PLC
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本专栏介绍PLC的基本指令以及用途
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博图导入GSD文件
我们以epson的机器人为例,首先准备好GSD文件:打开博图后,找到如下位置:点击红色框中的按钮,浏览文件选中你存放GSD文件的文件夹文件中的GSD已经被博图找到:选中并安装GSD等待安装结束关闭此窗口等待博图更新硬件目录结束新建项目并添加硬件后,点击设备和网络我们拖动V2的控制器到设备网络试图中拖动PLC的网口连线至RC700控制器的网络接口双击RC700的图标,进入如下视图从右侧选择需要的IO插入设备概览位...原创 2022-04-09 14:54:46 · 17974 阅读 · 0 评论 -
创建FB-定义接口(基础版)
首先建议大家在编程之前思考好框架,涉及以后的扩展,引用;基础的FB(底层),应该充分降低耦合度(功能要单一),充分总结一下与本功能相关的组件,抽取其中的共同点,认真设计接口参数;以下以分度盘为例,仅供参考构建好设计机构后开始编程1.打开博图软件,新建一个项目:2.添加自己项目中要用的PLC硬件:3.根据接口,创建自己的UDT,以便将来外部调用时使用:3.1先定义输入信号,并初始化初值:3.2再定义输出信号:3.3最后合并为分度盘的...原创 2022-04-09 13:14:09 · 2749 阅读 · 0 评论 -
用户自定义数据类型
提高编程效率之UDTUDT的引入,提高了PLC的编程效率,让自动化工程师花费更多的时间到项目框架设计,而非拼凑字节。如何新建数据类型?打开博图并插入PLC,在如下位置可以找到PLC数据类型PLC的用户自定义数据类型由什么构成呢?用户自定义的数据类型可以包含基本数据类型(例如,INT bool string),以及数组,结构体,以及PLC的专有数据类型等,而且用户自定义数据类型中也可以再包含另外一个用户自定义数据类型。建议编写好数据类型后,重命名为数据类型名+Type结尾;假设我们需要原创 2022-04-06 21:01:10 · 1871 阅读 · 0 评论 -
基本指令简介
西门子 S7-1200原创 2022-04-06 19:07:24 · 1543 阅读 · 1 评论