创建FB-定义接口（基础版）

首先建议大家在编程之前思考好框架，涉及以后的扩展，引用；基础的FB（底层），应该充分降低耦合度（功能要单一），充分总结一下与本功能相关的组件，抽取其中的共同点，认真设计接口参数；

以下以分度盘为例，仅供参考

 

构建好设计机构后开始编程

1.打开博图软件，新建一个项目：

2.添加自己项目中要用的PLC硬件：

3.根据接口，创建自己的UDT，以便将来外部调用时使用：

3.1先定义输入信号，并初始化初值：

 

3.2再定义输出信号：

 

3.3最后合并为分度盘的整个信号：红色和绿色框选择数据类型时，选择为刚才定义的类型；

 

4.1添加FB块，并声明接口参数，中间变量等声明在Static区域，常量声明在constant

4.2定义FB的输入接口（可以直接复制刚才定义好的数据类型中的变量）

4.3定义FB的输出接口（可以直接复制刚才定义好的数据类型中的变量）

此时接口定义已经全部完成；

7.我们暂时不编写程序，直接拖动FB到OB观察一下接口：经过实例化后效果如下图

 编写程序，程序的编写建议禁止引用任何外部变量，如有用到系统时钟等，使用接口引入后，定义局部变量使用，编程不在这里详细介绍，根据逻辑控制需求，需用熟悉的语言编写即可；

当分度盘需要继续封装到别的块中时，使用多重背景进行操作；这里不做二次封装，假设有2台分度盘时，我们主程序中如何快速操作：

添加一个数据块叫UNIT

在数据块中声明一个数组，数组的类型选用刚才建立好的UDT，我们建立的为2个长度；

展开后如下： 

变量和FB进行绑定：拖动放置的接口即可（左右分屏操作）

 

 声明外部IO接口，绑定到FB实现对外部单元控制

添加变量和外部地址：

进行IO的Mapping,有的信号可以选择通过逻辑控制，我们暂时Mapping分度盘的启动，原点，以及到位信号；为节省空间便于操作，我们使用SCL进行：

添加SCL程序段，并直接赋值（因为需要一直运行） 

至此，即可进行正常控制了；