Arduino
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SuperBeen
毕业于北京交通大学物联网工程
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U8glib学习使用(详细版)
使用模块Arduino UNO0.96 OLED (SIP)此显示模块根据电阻链接的方式 来控制连接的模式(SPI IIC )端口占用情况SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, DC = 9, RST =RESET//调用u8glib库#include "U8glib.h"//创建一个对象U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(13, 11, 10, 9); // SW SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS原创 2021-12-31 15:39:16 · 8256 阅读 · 0 评论 -
Arduino学习——舵机控制
舵机介绍结构控制舵机实际上是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。工作原理舵机内部有一个基准电路,产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。经过电路板IC方向判断,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回信号,判断是否已经到位。舵机转动的角度是通过调节PWM「脉冲宽度调制」信号的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms,理论上脉宽分布应该在1ms到原创 2021-03-26 19:18:03 · 4260 阅读 · 0 评论