Systemmax20的博客

cJSON（C语言JSON）库是一个用于在C语言中解析和生成JSON数据的轻量级开源库。它提供了简单而强大的API，使C语言程序能够轻松地处理JSON数据。轻量级：cJSON库非常小巧，因此它不会增加太多的内存开销或二进制文件大小，适用于嵌入式系统和资源受限的环境。易于使用：cJSON提供了一组简单的API函数，使用户能够轻松地解析和生成JSON数据。这些API包括创建JSON对象、数组、字符串、数字等，以及将JSON数据解析成C语言数据结构。跨平台。

编码器（Encoder）是一种用于测量旋转运动或位置的设备。编码器通常与定时器模块一起使用，以便在微控制器中获取和计算旋转的脉冲数量，从而确定物体的运动方向和距离。编码器在许多应用中都很有用，例如机器人运动控制、电机位置反馈和位置传感。STM32微控制器提供了多种类型的编码器支持，其中一种常见的编码器类型是增量编码器。增量编码器基于两个脉冲信号通道，通常称为A相和B相。当旋转发生时，这两个信号通道的相位关系会发生变化，从而可以计算出旋转方向和旋转的步数。

添加重定向函数 并添加头文件#include “stdio.h”使用CubeMx创建一个STM32的项目 将串口1打开。这样就OK了 可以测试一下 我这里就不测试了。打开魔术棒 将UseMicroLIB打勾。

讲述了步进电机的原理并教会你如何驱动它，程序都已公开，需要自取。