PR谐振，带通滤波

//***************************************************filter code**************************************************************************

clear all;

clc;

%low pass 
t1=0.02
low = tf(100,[t1,1])
figure
bode(low)

%high pass
t2 = 0.1
high = tf([t2*100 0],[t2,1])
figure
bode(high)

%daitong
daiT = series(low,high)
daiTT = daiT+0.5
figure
bode(daiT)
figure
bode(daiT,daiTT)

%daizu
low1 = tf(100,[t2,1]);
high1 = tf([t1*100 0],[t1 1])
daiZ = parallel(low1,high1)
figure
bode(daiZ)

%all 
figure

bode(low,high,daiT,daiZ)

//**************************************************************end****************************************************************************

惯性环节（1/(TS+1)）即一个低通滤波器,截止频率为1/T；将全通信号减去低通即为高通；低通与高通串联即为带通，选择合适的低通截止和高通截止频率；低通和高通并联即为带阻。

通过bode画出波特图；通过series,parrallel等matlab函数验证确实如此！

PR比例谐振传递函数也是一个带通滤波，不过通带接近0，不能拿来滤波，可以用准谐振，它类似于一个二阶带通滤波！

离散状态方程，可以转换为Z域传递函数；连续状态方程，转换为S域传递函数；S与Z域传递函数也可以互相转化！