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原创 视觉定位系统在机器人全场定位的应用

一、简要介绍AprilTag是一个由密歇根州立大学的April实验室开发的、免费开源的视觉定位系统,该技术被广泛应用于机器人、无人机定位导引等。但是目前网上关于该技术原理和应用介绍很少,所以将AprilTag技术简单进行整理分享给大家,并将AprilTag进行改造应用于机器人全场自定位中。相关论文:《AprilTag: A robust and flexible visual fi

2017-06-22 23:29:09 23960 33

点击生成目标区域

通过点击图像中目标所在区域左上角和右下角点,自动生成DPM训练所需要用于读取训练集的txt文件

2017-04-02

空空如也

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