第8周-定时器与日历时钟

第8周作业

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前言

第8周-定时器与日历时钟

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一、定时器

1、LED周期闪烁

1）创建项目

1.打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。

2.选择调试接口，点击“System Core”，选择RCC。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。

3.配置IO。LED部分和实验2一样，配置PC15，并命名为D1。

4.配置定时器2。这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。
5.配置中断。如下图所示，开启定时器2的中断。

如下图所示，生成定时器2中断优先级配置代码。

6.时钟配置

7.进行相应配置，生成工程文件

2）配置keil

1.修改工程。生成工程后，打开，添加中断响应之后所需的一些代码。在main.c文件中添加如下内容

代码如下：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

代码如下：

//定时器回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
}

该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量：time_cnt。当它大于等于400的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生400次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以400次中断的时间是0.005*400=2秒。也就是说每隔2秒，LED的状态翻转一次。

2.修改后，编译，烧录，重新上电。可以看到LED1差不多每隔2秒翻转一次，实现了我们想要的效果。

3）效果展示

TIMER2_LED

2、串口周期发送

1）配置项目

其他设置和1、中一样。

2）在keil配置代码

1.在main函数前定义全局变量

2.在main函数中设置接收中断
代码如下：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

3.main函数中的while循环里面添加传输代码

4.在main函数下面重写中断处理函数
代码如下：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

5.打开野火助手发现每隔5s发送一次hello windows。

3）效果展示

hellowindows

二、日历时钟

1、了解时钟RTC并验证初始时间

1）RTC及其特征

RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。

RCT特征：
● 可编程的预分频系数：分频系数高为220。
● 32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。
● 2个分离的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟 频率的四分之一以上)。
● 可以选择以下三种RTC的时钟源：
● HSE时钟除以128；
● LSE振荡器时钟；
● LSI振荡器时钟

● 2个独立的复位类型：
● APB1接口由系统复位；
● RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位

● 3个专门的可屏蔽中断：
● 1.闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。

● 2.秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号(长可达1秒)。

● 3.溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。

RTC时钟源：
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：

● HSI振荡器时钟
● HSE振荡器时钟
● PLL时钟

这些设备有以下2种二级时钟源：

● 40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。 RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
● 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。

2）RTC原理框图

3）初始时间

4）验证

2、以 x年x月x日x分x秒的格式从串口输出

1）创建项目

1.配置RCC（设置高速外部时钟，使能外部晶振LSE）

2.配置RTC（激活时钟源(Activate Clock Source)和日历(Activate Calendar)）

3.设置时间为2022/11/3 14:50

4.使能串口

5.时钟树配置

6.设置项目

2）添加代码

1.打开stm32f1xx_hal_rtc.h文件可以看到以下函数


2.在main.c文件中重写fputc函数，完成printf函数的重定向
代码如下：

//添加头文件#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f){
 uint8_t temp[1]={ch};
 HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
 return ch;
}

3.在main.c中定义时间和日期的结构体用来获取时间和日期

RTC_DateTypeDef GetData;  //获取日期结构体

RTC_TimeTypeDef GetTime;   //获取时间结构体

如图：

4.在main函数的while循环中添加以下代码

/* Get the RTC current Time */
	    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
      /* Get the RTC current Date */
      HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);

      /* Display date Format : yy/mm/dd */
      printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
      /* Display time Format : hh:mm:ss */
      printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);

      printf("\r\n");

      HAL_Delay(1000);

如图：

接下来，编译并且烧录。

3）效果展示

输出的时间就是现在的时间。并且输出间隔是1s。

3、输出内容中加入“星期x”

1）添加代码

1.在下图所示位置后面加上以下代码

代码如下：

/* Display date Format : weekday */
		if(GetData.WeekDay==1){
			printf("星期一\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==2){
			printf("星期二\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==3){
			printf("星期三\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==4){
			printf("星期四\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==5){
			printf("星期五\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==6){
			printf("星期六\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==7){
			printf("星期日\r\n");
		}

2.编译烧录。

2）效果展示

正确输出了此时的星期数-----星期一。

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总结

本次作业让我学会了如何通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，了解了实时时钟RTC的原理，按年月日时分星期输出。