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原创 ROS通信模式编程
在Ubuntu终端中输入以下指令。(1)创建ROS工作区新建src文件cd命令进入到src文件初始化如图:(2)编译工作空间返回上一级目录cd . .构建代码本次作业让我练习了ROS的动作编程以及在两台虚拟机上实现分布式通信。加深了对ROS的理解并熟悉了对它的应用。
2023-03-20 00:00:51
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空空如也
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