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原创 ROS通信模式编程

在Ubuntu终端中输入以下指令。（1）创建ROS工作区新建src文件cd命令进入到src文件初始化如图：（2）编译工作空间返回上一级目录cd . .构建代码本次作业让我练习了ROS的动作编程以及在两台虚拟机上实现分布式通信。加深了对ROS的理解并熟悉了对它的应用。

2023-03-20 00:00:51 6

原创 ROS环境安装与配置

ROS

2023-03-08 15:45:27 27

原创 STM32基于Modbus读取温湿度

12周

2023-01-01 19:20:17 49

原创第11周实验2--基于IIC和SPI协议的温湿度采集与OLED显示

基于IIC和SPI协议的温湿度采集与OLED显示

2022-11-26 21:58:50 104

原创第9周-嵌入式RTOS编程

第9周

2022-11-12 19:28:34 67

原创第8周-定时器与日历时钟

第八周作业

2022-11-07 21:07:25 59

原创实验1--串口通信小试

串口通信小试

2022-11-06 23:02:40 54

原创第7周作业--中断及串口通信进阶

第七周作业

2022-10-26 23:18:35 22

原创 STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

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2022-10-13 23:42:08 54

原创 ARM汇编程序入门实践

ARM汇编程序入门实践

2022-10-08 17:07:56 25

原创安装和练习使用opencv

学习opencv

2022-09-23 13:08:47 464

原创 Linux 下静态库.a 与.so 库文件的生成与使用

用gcc生成静态库和动态库

2022-09-22 17:54:59 468

原创第1周作业_嵌入式Linux系统程序开发回顾

嵌入式Linux系统程序开发回顾

2022-09-10 00:56:56 195

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