NAO-CSDN博客

原创 naoqi身体零件测试程序

零部件类：using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;namespace WindowsFormsApplication2{ public class bj { public bj(string n, float

2012-05-14 21:12:46 1090

原创 naoqi摄像头的调用程序（基于naosim模拟器）

//窗口设计namespace Aldebaran.NaoCamCSharpExample{ partial class Form1 { /// /// Required designer variable. /// private System.ComponentModel.IContainer

2012-05-14 21:06:10 1712 1

原创 NAOqi.Net（C#）MotionProxy类的一些函数用法（一）

MotionProxy类中包含了指挥NAO进行动作的一系列函数。getSummary：快速地查看到所有关节的当前状态以及正在运行的任务。（传感器值可能会有延时）string ip = "127.0.0.1";//NAO的IP地址int port = 9559; //NAO的端口号MotionProxy mp = new MotionProxy(ip, port);

2012-05-14 20:53:39 1853

原创 c#图像处理-利用霍夫检测得到未知圆坐标半径

public Bitmap circle(Bitmap img) { int[, ,] A = new int[img.Width, img.Height, 100]; for (int x = 0; x < img.Width; x++) { for (int y =

2012-05-14 20:50:35 3341

原创 c#图像处理-利用霍夫检测去除直线

public Bitmap hough_line(Bitmap bmpobj, int cross_num) { Bitmap I_out = bmpobj; int x = bmpobj.Width; int y = bmpobj.Height; for (int ii =

2012-05-14 20:47:26 4434 3

原创 c#图像处理-边缘检测

//边缘检测 public Bitmap cn(Bitmap x) { Color c1 = new Color(); Color c2 = new Color(); Color c3 = new Color(); Color c4 = new Color()

2012-05-14 20:45:37 4368

原创 c#图像处理-二值化

public static Bitmap BitmapToBlack(Bitmap img, Double hsb) { int w = img.Width; int h = img.Height; Bitmap bmp = new Bitmap(w, h, PixelFormat.Format1bpp

2012-05-14 20:42:26 2959

原创 c#图像处理-灰度处理（gray）

public Bitmap GrayByPixels(Bitmap bmpcode) { bmpcode = new Bitmap(bmpcode); for (int i = 0; i < bmpcode.Height; i++) { for (int j = 0;

2012-05-14 20:38:55 1361

原创 "NAOsim"模拟器的使用

1.双击打开"NAOsim"模拟器。2.点击新建按钮新建一个项目。3.模拟NAO运行需要至少有地板，不然NAO就会掉的没影了，这里选择默认提供的一个公寓场景。4.选择视图菜单，点击机器人按钮。5.在弹出的选择框中选择你要模拟的机器人型号，拖出到环境中即可完成机器人的添加。6.点击绿色按钮开始运行模拟器。7.绿色箭头变成暂停图标就说明模拟器已经开始

2012-05-14 20:36:34 2704 10

原创 NAO机器人零部件旋转角度以及名称汇总

NAO机器人基本参数机体规格和材料高度约 58 cm重量约 4.3 kg机体材料工程塑料能量充电器AC 90-230 V/DC 24V电池能量持续时间约 90 min自由度（DOF

2012-05-14 20:19:53 5077

原创 .net Naoqi 环境搭建

语言：c#环境：win7 旗舰版工具：Visual studio 2010 NAOsim NAOqi.Net1.安装Visual studio 20102.安装NAOsim3.安装NAOqi.Net4.打开visual studio 2010 设置编程语言c#5.新建一个一般控制台程序6.资源管理器引用右键添加引用 NAOqi.Net安装目录下的dl

2012-05-14 20:16:54 1764 1