"NAOsim"模拟器的使用

1.双击打开"NAOsim"模拟器。

2.点击新建按钮新建一个项目。

3.模拟NAO运行需要至少有地板，不然NAO就会掉的没影了，这里选择默认提供的一个公寓场景。

4.选择视图菜单，点击机器人按钮。

5.在弹出的选择框中选择你要模拟的机器人型号，拖出到环境中即可完成机器人的添加。

6.点击绿色按钮开始运行模拟器。

7.绿色箭头变成暂停图标就说明模拟器已经开始运行，按暂停按钮可暂时停止模拟器运行，按X停止按钮可停止模拟器运行。

模拟器运行后便可以使用各种东西连接模拟出来的NAO了，IP就是模拟器所在计算机的IP（在模拟器所在的计算机上也可以使用127.0.0.1来访问），端口号还是9559。