基于互向导的半监督皮肤检测

1. 基于数据驱动的半监督皮肤检测方法，用于实现人体图像的鲁棒皮肤检测。
2. 先前的方法是尝试在不同的色彩空间建模皮肤颜色，并且训练皮肤分类器。但是这个方法依赖皮肤颜色的分布，而且没有语义信息，所以性能不佳。
3. 改进办法，通过身体检测为向导来提升皮肤检测的性能，如果一个身体掩模mask可用，那么对于皮肤检测有两个好处：
   好处一：为皮肤检测器提供一个先验信息，其中皮肤的较高频率是固定的
   好处二：检测到一个皮肤掩模之后，可以过滤掉背景中的假阳性像素
4. 把皮肤掩模作为向导，身体检测器还可以获得其他信息，为了实现互向导，设计双任务神经网络，同时检测皮肤和身体。
5. 整个网络包含一个共享的编码器，但是皮肤检测和身体检测各有一个解码器，一个解码器的输出作为另一个解码器的输入，形成一个闭环。
6. 这两个检测器共享的编码器，将从输入图像中提取共同的特征图。
7. 用基于双任务的全卷积神经网络实现，输入是单一的RGB图像，输出是皮肤和身体各自的概率图。