目标检测之ROI Pooling层解析

参考：
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1. ROIs Pooling是Pooling层的一种，特点是输入特征图尺寸不固定，但是输出特征层尺寸固定。

2. ROI即region of interests，指的是特征图上的框。

3. 在fast rcnn中，roi是指的是selective search完成之后得到的候选框在特征图上的映射。如下图：
   

4. 而在faster rcnn中是在rpn之后产生的，然后再把各个候选框映射到特征图上，得到ROI。往往经过rpn之后得到的不仅仅只有一个候选框，所以一般指的是对多个ROI进行池化。

5. 目标检测的过程可以分为如下两个阶段：
   阶段一：region proposal：给定一张image找出所有object可能存在的位置，这个阶段的输出是所有object可能位置的bounding box。这些bounding box称为region proposals或者regions of interests（ROI）。
   阶段二：final classification：确定上一阶段的每个region proposal是否属于某类目标或者背景类。
   目标检测的这两个阶段可能存在的问题是：
   （1&