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原创 基于姿态传感器的下肢姿态测量演示系统

1.采用五个分布于人体下肢（腰部，左右大小腿）的姿态传感器（3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计）；    这一部分是数据的来源。传感器大家可以参考网上芯片参数进行选型，有现成的姿态模块出售，在此就不给别人打广告了。    五个姿态传感器+单片机+无线传输+终端接收器，组成了整个系统的硬件基础。 传感器单元和数据采集单元连接框图 2.数据处理 单片机采集到的数据，经无线发送单元送