Linux设备驱动开发详解 基于最新的Linux4.0内核-第1章 Linux设备驱动概述及开发环境构建

第1章 Linux设备驱动概述及开发环境构建

1.1 设备驱动的作用

1.2 无操作系统时的设备驱动

1.3 有操作系统时的设备驱动

1.4 Linux设备驱动

1.4.1 设备驱动分类及特点

计算机系统的硬件主要由CPU、存储器和外设组成，驱动针对的对象是存储器和外设。
分类：字符设备、块设备、网络设备。
特点：
字符设备：必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、鼠标；
块设备：可以按任意顺序访问，以块为单位进行操作，如硬盘、eMMC等；
字符设备和块设备对用户而言，都要使用文件系统的操作接口进行访问。
网络设备：面向数据包的接收和发送而设计，主要还是使用套接字接口。

1.4.2 Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系

字符设备与块设备都被映射到 Linux 文件系统的文件和目录，通过文件系统的系统调用接口即可访问字符设备和块设备。
Linux 的块设备有两种访问方法：
1、类似 dd 命令对应的原始块设备，如“ /dev/sdb1”等；
2、在块设备上建立FAT、 EXT4、 BTRFS 等文件系统，然后以文件路径如“/home/barry/hello.txt”的形式进行访问。

1.4.3 Linux设备驱动的重点、难点

1、要求工程师有非常好的硬件基础，懂得 SRAM、 Flash、 SDRAM、磁盘的读写方式， UART、 I2C、 USB 等设备的接口以及轮询、中断、 DMA 的原理，PCI 总线的工作方式以及 CPU 的内存管理单元（ MMU）等。
2、要求工程师有非常好的 C 语言基础，能灵活地运用 C 语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
3、要求工程师有一定的 Linux 内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、 Flash 设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系结构本身就非常复杂。
4、要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。

1.5 Linux设备驱动的开发环境构建

1.5.1 PC上的Linux环境

1.5.2 QEMU实验平台

1.5.3 源代码阅读和编辑

1.6 设备驱动Hello World:LED驱动

1.6.1 无操作系统时的LED驱动

1.6.2 Linux下的LED驱动