背景
在当前的嵌入式系统开发项目中,我们面临着构建定制化 Linux 发行版以满足项目需求的挑战。我们需要在目标硬件上运行一个轻量级、高度定制化的 Linux 映像,并确保它包含我们项目中所需的特定软件包和功能。为了实现这一目标,我们选择了使用 Yocto Project。
Yocto Project 是一个开源的嵌入式 Linux 构建框架,它允许我们创建高度定制化的 Linux 发行版,以满足我们的需求。通过 Yocto,我们可以管理和组织代码、配置内核、选择软件包、构建映像,以及部署到目标硬件上。这个框架提供了灵活性和可扩展性,使我们能够有效地管理整个嵌入式 Linux 构建流程。
在本项目中,我们需要集成一个相机采集功能库,以支持我们的应用程序对图像和视频的处理。为了实现这一目标,我们决定创建一个名为 meta-cm 的自定义 Yocto 层,以便有效地管理我们的代码构建目录。这个自定义层将包含 cm_capture.bb BitBake 文件,其中包含有关相机采集库的构建和安装信息。
通过这个自定义层的创建和管理,我们可以确保相机采集功能库被正确集成到最终的嵌入式 Linux 映像中,从而满足项目的需求并提供所需的功能。在下文中,我们将详细介绍如何创建 meta-cm 层以及管理 cm_capture.bb 文件的构建过程。
实现
步骤 1:创建自定义层
首先,我们需要创建一个新的自定义层,以便将我们的代码组织在其中。通常,自定义层位于 Yocto 构建环境的 source 目录下。你可以使用以下命令创建一个名为 meta-cm 的新层:
cd source
mkdir meta-cm
步骤 2:定义层的配置
在 meta-cm 目录中,我们需要创建一个 conf 子目录,并在其中创建一个名为 layer.conf 的配置文件。这个文件用于指定层的元数据信息和依赖关系。以下是一个示例 layer.conf 文件的内容:
# meta-cm/layer.conf
# 注意:这里的路径需要根据你的实际层结构进行调整
LCONF_VERSION = "7"
BBPATH .= ":${LAYERDIR}"
BBFILES += "${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bb"
LAYERDEPENDS_meta-cm = ""
步骤 3:创建 bb 文件
在 meta-cm 目录下创建一个名为 recipes-cm 的子目录,然后在其中创建一个名为 cm_capture 的目录。在 cm_capture 目录中,创建一个名为 cm_capture.bb 的 BitBake 文件。这个文件将包含有关相机采集功能库的信息,包括源代码位置、依赖项等。
以下是 cm_capture.bb 文件的示例内容:
# meta-cm/recipes-cm/cm_capture/cm_capture.bb
SUMMARY = "Camera capture functionality library"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://LICENSE;md5=1234567890abcdef1234567890abcdef"
SRC_URI = "git://github.com/example/cm_capture.git;protocol=https"
SRCREV = "master"
S = "${WORKDIR}/git"
DEPENDS = ""
do_compile() {
# 编译库的命令
make
}
do_install() {
# 安装库的命令
install -d ${D}${libdir}
install -m 0644 ${S}/libcm_capture.so ${D}${libdir}
}
步骤 4:更新配置
在 Yocto 构建环境中,你需要更新 local.conf 或 bblayers.conf 文件,以包含新创建的 meta-cm 层。确保你的自定义层被 Yocto 构建系统识别,本案例是在sources/base/conf/bblayers.conf
文件中加入如下内容:
BBLAYERS += "${BSPDIR}/sources/meta-cm"
步骤 5:构建和部署
最后,运行 Yocto 构建命令来构建你的目标映像,其中将包括你的自定义层中的内容。可以使用以下命令进行构建:
bitbake -c cleansstate cm_capture
bitbake cm_capture
另外
- 如果需要在其他的产品中加入cm_capture软件
IMAGE_INSTALL_append = " libsmvc"
- 如果是库的话,安装部分需要如下处理:
do_install() {
install -d ${D}${libdir}
install -m 0755 ${S}/libcm.so ${D}${libdir}/libcm.so.1
ln -sr ${D}${libdir}/libcm.so.1 ${D}${libdir}/libcm.so
}