ssoj3994: 光线追踪（raytracing）

【题目背景】
初中时的乔猫试着组建了NEWorld开发组，可是不久之后却因为合作上的问题（和乔猫工程水平差，代码混乱的问题），开发组成员之间常常产生矛盾，关系越来越不如以前……一年下来，受到长期挫折的乔猫最终放弃了NEWorld，决定在信息竞赛方面努力奋斗……
又是一年过去，上了高中的乔猫突发奇想，决定自己尝试写一个基于八叉树BVH（空间细分）的光线追踪渲染器。为了向自己的中二时代致敬，渲染的模型也是一个“方块组成的世界”……同样，为了简化，这里只考虑二维的情况……（貌似简化太多了吧233）
【问题描述】
考虑一个二维平面，摄像机在(0,0)的位置，初始时平面上没有障碍物。现在执行?次操作，操作有两种（假设这是第?次操作，1≤?≤?）：

1. 给定?0,?0,?1,?1(?0<?1,?0<?1)，创建一个每条边与坐标轴平行的长方形障碍物，包含所有满足?0≤?≤?1且?0≤?≤?1的点(?,?)（如果这个区域的某一部分已经存在障碍，则直接覆盖掉它，具体请看样例）。这个障碍物的编号为?。
2. 给定向量(?,?)，会有一个动点从摄像机所在的(0,0)位置出发，以(?,?)所指的方向前进，直到碰到第一个障碍物为止。
   对于第2种操作，输出最先碰到的障碍物的编号。若不会碰到任何障碍物，输出0。
   【输入格式】
   输入文件名为raytracing.in。
   输入文件第一行一个正整数Q，表示操作总数。
   接下来的Q行，每行第一个正整数???为操作种类（保证为1或2）。如果为1，则接下来四个正整数?0,?0,?1,?1(?0<?1,?0<?1)表示障碍的位置；如果为2，则接下来两个正整数?,?表示前进方向。
   【输出格式】
   输出文件名为raytracing.out。
   输出文件包含?行（?为第2种操作的总数），每行一个正整数，表示第一个碰到的障碍物编号。
   全国信息学奥林匹克联赛（NOIP）复赛 提高组 模拟赛
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   【输入输出样例1】
   raytracing.in
   raytracing.out
   10
   1 3 3 10 4
   1 4 2 5 6
   2 6 2
   1 2 8 4 10
   1 0 6 3 9
   2 5 2
   2 8 6
   2 2 9
   2 4 7
   1 5 7 10 10
   1
   2
   2
   5
   0
   【输入输出样例1说明】
   在9次操作之后，平面的一部分如图所示（箭头为所有第2种操作询问的路线）。
   【输入输出样例2】见选手目录下的
   raytracing/raytracing2.in和raytracing/raytracing2.ans。
   【数据规模与约定】
   对于30% 的数据：?≤1000。
   对于另外30% 的数据：0≤?0,?0,?1,?1,?,?≤200。
   对于100% 的数据：?≤105，0≤?0,?0,?1,?1,?,?≤109，?0<?1，?0<?1；?0和?0不全为0，?和?不全为0。

题解：
考虑暴力，对于每一个询问，暴力搜索每一个矩形，判断是否能相撞，并取最小值的点的编号。
考虑正解，对于每一个询问要用O(logn)的效率内查询，那么直接按题意模拟是无法做到的，故考虑对题意进行变形。发现每一个矩形能造成的影响一定只有左边和下面的那两条边，而这两条边只要记录下编号后就相互独立，故将这两条边分开看。所以问题就转化为对每一个向量，求它与若干条平行于x轴的线段（平行于y轴同理）在有交点的情况下距离/值。
因为是条件下的最值，而这个条件又类似于区间的东西，故考虑线段树维护。首先要将有交点的条件转化为区间，考虑向量与一边有交点的情况一定是向量的斜率在一个范围内，故每条线段对应一个区间（需要按两两叉积的正负性排序，排序后的编号对应原来的编号，这样可以避免出现小数），然后区间修改，单点查询即可。
这题的实现宏观上并不复杂，但细节较多：首先要注意值相同的要取编号大的，故在判断时还要加上值相等且编号较大的条件（一开始改成>=，这样是错的，因为编号不单调）；其次要特判在x，y轴上的情况，因为按原来那样会导致值都为0，故要记录下这种情况下的最值；最后在比较两个答案除以值的时候要开long double且不用加eps（大概是因为x，y的范围过大，除完后小数位相似的部分很多吧）。
总的来说，还是我的数据结构太弱了，调了一个下午。。。（联赛之后再好好补一补吧）。