EC20 4G 模块里GPS 0183协议里有GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG，

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曾忆少年时~峥嵘岁月稠

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GPS 0183协议里GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG

$GPGGA
例：
$G P G G A, 092204.999, 4250.5589, S, 14718.5084, E, 1, 04, 24.4, 19.7, M,,,, 0000 * 1 F 字段 0 ：$ GPGGA，语句 ID，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data
（GGA）GPS定位信息
字段 1：UTC 时间， hhmmss.sss，时分秒格式
字段 2：纬度 ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0）
字段 3：纬度 N（北纬）或 S（南纬）
字段 4：经度 dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0）
字段 5：经度 E（东经）或 W（西经）
字段 6：GPS状态，0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 3=无效 PPS，6=正
在估算
字段 7：正在使用的卫星数量（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0）
字段 8：HDOP水平精度因子（ 0.5 - 99.9 ）
字段 9：海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ）
字段 10：地球椭球面相对大地水准面的高度
字段 11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定
位将为空）
字段 12：差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0，如果不是差分定位
将为空）
字段 13：校验值

$G P G L L 例：$ GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段 0：$GPGLL，语句 ID，表明该语句为 Geographic Position （GLL）地理定
位信息
字段 1：纬度 ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0）
字段 2：纬度 N（北纬）或 S（南纬）
字段 3：经度 dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0）
字段 4：经度 E（东经）或 W（西经）
字段 5：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段 6：状态， A=定位， V=未定位
字段 7：校验值

$G P G S A 例：$ GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A
字段 0：$GPGSA，语句 ID，表明该语句为 GPS DOP and Active Satellites （GSA）
当前卫星信息
字段 1：定位模式， A=自动手动 2D/3D，M=手动 2D/3D
字段 2：定位类型， 1=未定位， 2=2D定位， 3=3D定位
字段 3：PRN码（伪随机噪声码），第 1 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ 00）

（前导位数不足则补 0）
字段 4：PRN码（伪随机噪声码），第 2 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ 00）
（前导位数不足则补 0）
字段 5：PRN码（伪随机噪声码），第 3 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ 00）
（前导位数不足则补 0）
字段 6：PRN码（伪随机噪声码），第 4 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ 00）
（前导位数不足则补 0）
字段 7：PRN码（伪随机噪声码），第 5 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ 00）
（前导位数不足则补 0）
字段 8：PRN码（伪随机噪声码），第 6 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ 00）
（前导位数不足则补 0）
字段 9：PRN码（伪随机噪声码），第 7 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ 00）
（前导位数不足则补 0）
字段 10：PRN码（伪随机噪声码），第 8 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ 00）
（前导位数不足则补 0）
字段 11：PRN码（伪随机噪声码），第 9 信道正在使用的卫星 PRN码编号（ 00）
（前导位数不足则补 0）
字段 12：PRN码（伪随机噪声码），第 10 信道正在使用的卫星 PRN码编号（00）
（前导位数不足则补 0）
字段 13：PRN码（伪随机噪声码），第 11 信道正在使用的卫星 PRN码编号（00）
（前导位数不足则补 0）
字段 14：PRN码（伪随机噪声码），第 12 信道正在使用的卫星 PRN码编号（00）
（前导位数不足则补 0）
字段 15：PDOP综合位置精度因子（ 0.5 - 99.9 ）字段 16：HDOP水平精度因子
（0.5 - 99.9 ）
字段 17：VDOP垂直精度因子（ 0.5 - 99.9 ）
字段 18：校验值

$G P G S V 例：$ GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70
字段 0：$GPGSV，语句 ID，表明该语句为 GPS Satellites in View （GSV）可见
卫星信息
字段 1：本次 GSV语句的总数目（ 1 - 3 ）
字段 2：本条 GSV语句是本次 GSV语句的第几条（ 1 - 3 ）
字段 3：当前可见卫星总数（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0）
字段 4：PRN 码（伪随机噪声码）（ 01 - 32 ）（前导位数不足则补 0）
字段 5：卫星仰角（ 00 - 90 ）度（前导位数不足则补 0）
字段 6：卫星方位角（ 00 - 359 ）度（前导位数不足则补 0）
字段 7：信噪比（ 00－99）dbHz
字段 8：PRN 码（伪随机噪声码）（ 01 - 32 ）（前导位数不足则补 0）
字段 9：卫星仰角（ 00 - 90 ）度（前导位数不足则补 0）
字段 10：卫星方位角（ 00 - 359 ）度（前导位数不足则补 0）
字段 11：信噪比（ 00－99）dbHz
字段 12：PRN 码（伪随机噪声码）（ 01 - 32 ）（前导位数不足则补 0）

字段 13：卫星仰角（ 00 - 90 ）度（前导位数不足则补 0）
字段 14：卫星方位角（ 00 - 359 ）度（前导位数不足则补 0）
字段 15：信噪比（ 00－99）dbHz
字段 16：校验值

$GPRMC
例：
$G P R M C, 024813.640, A, 3158.4608, N, 11848.3737, E, 10.05, 324.27, 150706,,, A * 50 字段 0 ：$ GPRMC，语句 ID，表明该语句为 Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段 2：状态， A=定位， V=未定位
字段 3：纬度 ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0）
字段 4：纬度 N（北纬）或 S（南纬）
字段 5：经度 dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0）
字段 6：经度 E（东经）或 W（西经）
字段 7：速度，节， Knots
字段 8：方位角，度
字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
字段 10：磁偏角，（ 000 - 180 ）度（前导位数不足则补 0）
字段 11：磁偏角方向， E=东 W=西
字段 16：校验值

$G P V T G 例：$ GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段 0：$GPVTG，语句 ID，表明该语句为 Track Made Good and Ground Speed
（VTG）地面速度信息
字段 1：运动角度， 000 - 359 ，（前导位数不足则补 0）
字段 2：T=真北参照系
字段 3：运动角度， 000 - 359 ，（前导位数不足则补 0）
字段 4：M=磁北参照系
字段 5：水平运动速度（ 0.00 ）（前导位数不足则补 0）
字段 6：N=节，Knots
字段 7：水平运动速度（ 0.00 ）（前导位数不足则补 0）
字段 8：K=公里/ 时，km/h
字段 9：校验值