gpgga格式读取MATLAB,GPS协议GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG解释

$GPGGA

例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F

字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式

字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段3：纬度N(北纬)或S(南纬)

字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段5：经度E(东经)或W(西经)

字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算

字段7：正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)

字段8：HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)

字段9：海拔高度(-9999.9 - 99999.9)

字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度

字段11：差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空)

字段12：差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空)

字段13：校验值

$GPGLL

例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D