三菱伺服电机定位功能怎么实现？

使用三菱伺服电机实现定位功能的方法，很多客户的技术人员在购买三菱伺服电机后，在生产线上经常遇到伺服电机定位差异的问题。 虽然不知道您是否遇到过，但下面您将了解到如何使用三菱伺服电机实现定位功能。

PLC的运动控制指令实现完美的定位功能。 简述三菱PLC定位指令，可分为原点回归指令DSZR，ZRN，定位指令PLSY，PLSR，DRVI，DRVA，变速操作PLSV.3其中PLSY，PLSR为脉冲输出指令，其定位功能相对较弱或最基本的定位指令，后期定位指令在其基础上开发。 我们一般采用DRVI，DRVA指令实现定位，DRVI相对定位指令，DRVA确定定位指令。 当涉及到相对位置和绝对位置时，我们需要在这里进行详细的分析和区分。

按照三菱定位手册的解释，相对位置采用增量式(对地址的位置指定),以当前停止的位置作为起点， 指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位。相对位置采用绝对式(绝对地址的位置指定)以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位，起点在哪里都没有关系。

上面的解释很绕，到底什么是相对位置，什么是决定位置，我们用下面的图进行介绍：
相对位置只有1个属性就是距离，由起点和目的地决定，比如在P3(起点)点，想去P1(目的)点，判断方向为+(右)，计算距离54km。

绝对位置带有两个属性，方向和位置，它是与起点无关的，同样的在P3(起点)点，想去P1(目的)，只需要输入目的地的位置+23km即可。

这就是它们的区别有点类似于数学中的标量和矢量，其中标量是一个值，矢量是带有方向的。了解了这些对于我们学习DRVI、DRVA指令就很简单了。

完整指令DR