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RSS订阅原创 第六章 供应链数字化
在ERP的升级方面体现：SCM将ERP中的供需管理功能由企业内部管理延伸到上下游企业的协同，以核心企业为中心，借助信息技术、物联网技术、自动化技术，优化供需链上下游各个环节，可以说传统ERP解决企业内部资源计划和调度，而SCM更倾向于解决企业内外整个供应链的集成，特别是新零售销售方面对接各大海内外电商平台的诉求。”（Supply chains compete,not companies.），我们需要考虑的是比ERP更多的东西，比如：供应链网络、可持续发展、产品设计、物流、采购、分销和交付。
2024-07-01 09:40:49
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原创 第五章 MES生产执行系统
MES系统的最大特点是基于物联网技术实现车间内各种设备的数据采集和通讯，包含各种NC数控系统、PLC程序逻辑控制器、各种环境传感器和智能设备的互联，实现了自动数据采集的控制下发生产数据和机床作业程序，代替了传统ERP依靠人工记录生产数据的场景。MES系统为数字化车间制造的执行系统，实现比ERP中更完善的生产业务流程控制，在设备层面和人机交互生产作业方面提供更强大的信息技术支撑。
2024-07-01 09:31:01
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原创 第四章 工业物联网
在数字化工厂中，物联网平台是底层基础层平台，MES生产执行系统、WMS仓库管理系统、SCM供应链管理系统、物流系统等多个系统都会使用物联网技术来实现流程自动化作业整合，达到自动化业务驱动的目标，物联网平台就像传统ERP中的财务模块一样，与各业务系统相互渗透连接，其作用和地位不可言喻。
2024-07-01 09:23:44
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原创 《自底向上从零实现数字化工厂》第二章 Virtual Factory用户故事
VF工厂创立于2011年，属于机械制造行业，主要生产制造和销售印刷机械设备。2011年，当时市场上的印刷横切机均以传统机械凸轮传动，VF公司第一款研发的伺服横切机，凭借高精度和高性价比快速占领了市场。
2024-02-21 21:19:25
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原创 《自底向上从零实现数字化工厂》作者：吴占校
本书旨在实现工厂数字化，将从技术层面到业务层甚至到企业战略层面，对制造业数字化进行代码层面的实现，将以Java代码为主要编程语言，C++、Android和C#为辅助编程语言。
2024-02-21 11:03:05
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原创 三菱脉冲指令被停止后异常，无法正常启动，注意STL和DPLSR脉冲指令的冲突
硬件：三菱FX1s-20MT-001软件：GX Developer8.52E程序：开平功能：按下“自动”进入STL自动循环，按下“停止”按钮置所有S状态为0，脉冲发送也会被终止，送料也会被停止。问题：当使用步进顺控指令STL语句时，并且使用脉冲指令DPLSR时，有个问题，按“停止”按钮中断脉冲发送指令后，切换到“手动”再发脉冲启动该输出点时，没有响应！梯形图：自动的：
2012-03-18 17:29:17
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原创 台达0.4KW伺服上电报AL013
硬件：PLC三菱FX1s－20MT-001驱动器：台达ASDA-B2-0421-B 伺服电机：台达ECMA-C20604PS程序：开平查看PDF：ASDA-B2_M_SC_20110425.pdf P9-10页。AL013为紧急停止，写着的处理方法：DI EMGS解除自动清除。原来的接线方法与文章：台达伺服ASDA-B2调试，中的一样： CN1：与PLC连接：DI1-（
2012-03-17 15:39:14
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原创 台达ASDA-B2和ECMA-E2伺服电子齿轮比的计算
硬件：伺服电机 台达 ECMA-E21310PSPLC：三菱FX1S，脉冲发送频率最高为100KHZ驱动器：ASDA-B2-1021-B文档：ASDA-B2_S_SC_20110426.pdfP1-4页： 得知电机额定转速为2000转/分，编码器分辨率为2的17次方＝131072 plus/转要想达到额定转速，那么电子齿轮比计算公式为：100*1000*CMX/CD
2012-03-17 14:45:02
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原创 三菱DPLSR无故不执行问题
硬件：三菱Fx1s-20MT-001问题： 当中途停止伺服脉冲发送后，程序再执行时DPLSR指令不执行。解决：在DPLSR前加入时间延迟！！！很多指令其实都有这个问题。
2012-03-16 10:31:54
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原创 台达伺服ASDA-B2调试
2012-2-14硬件：台达 ASDA-B2驱动器，PLC三菱FX1s－14MT－001, 触摸屏：台达DOP-B07S211，伺服电机：台达ECMA-E21310PS 接线：1. 台达 ASDA-B2驱动器：AC220V，接单相三相一样，接三相电流小一点，接单相电流高一点，性能无影响，RST接三相220V，L1和L2接单相220VUVW：红蓝黑绿，对应
2012-03-13 11:24:34
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原创 三菱GX Developer+GX Simulator进行仿真调试
GX Developer 8.52EGX Simulator 6.10L GX Developer菜单：工具－梯形图逻辑测试，自动调用仿真程序，并下载程序，GX Simulator －菜单：菜单起动 打开窗口：DEVICE MEMORY MONITOR，菜单－软元件，可以控制输入X和M等各元件，查看输出Y M T S等元件，非常好，不需要硬件也可以仿真了。
2012-03-12 23:35:32
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原创 三菱FX1s中STL语句问题
软件：GX Developer 8.52E硬件：三菱FX1s问题：程序出错，运行不起来，偶尔编译通不过发现表面问题：STL 占用了一行，而且写在后边，看上去很有问题排除问题：在GX Developer中，STL语句单独占用一行，与编程手册上有所区别，而且是写在右边，看指令是与编程手册上一样，但梯形图不一样，要注意到。下图中STL S3这句写错了，导致编译通得过，而下载过来却是程
2012-03-11 22:52:16
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原创 w520在win7下安装xp
原装系统W520为Win7增加了一键Ghost，Win7版然后启动一键Ghost，将GHOST版XP镜像到Ｄ盘中然后修改Win7的启动菜单，使用EasyBCD软件，Add New Entry, TYPE选ＸＰ，下面的打勾，菜单增加完毕然后拷贝ＸＰ启动文件到Ｃ盘根目录下：boot.ini NTDETECT.com ntldr然后可以启动ＸＰ了，还没完，这时出现蓝屏要修改BI
2012-03-11 16:26:57
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原创 三菱DPLSY指令伺服接线
DPLSY输出Y0正转，Y1反转。接线：绿白10：ＰＰ接Ｙ０－（COM0接COM-）灰白35:NP 接Ｙ１－（ＣＯＭ１接ＣＯＭ－）问题：无法进行速度控制，改变ＤＰＬＳＹ指令中的频率没用，可以进行正反转。另一种接线方法：10不变，棕１１：ＰＧ接Ｙ１－，速度可变，但Ｙ１不动，就是不能反转。注意看：Ｊ３－Ａ（中文版）Ｐ３－３３页，ＰＡ13设定为0010，输入波形设定为负逻辑，正转脉冲
2012-02-20 11:38:54
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转载 戴尔的37道面试题
转自博客：http://blog.chinaacc.com/appletree1102/blog/20110130-30105430170610.html 文/张从忠 戴尔公司有一条招聘经验：在新招来的员工中，5年后，大概只有30％的人能留下来；10年以后，大概只有10％的人能坚持到最后，被公司老板作为核心员工留下来。比如公司10年前招了100个人，5年以后就只剩下了30个人，10
2011-06-19 14:02:00
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转载 谈判的第一条法则——出价要狠(转）
转自博客：http://blog.chinaacc.com/appletree1102/blog/20110130-30104316170610.html萍果の墅人要有理想，并要追求理想 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－文/张从忠 如果你不能确定买家想做这笔买卖，即便你给了
2011-06-19 14:00:00
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原创 一个好故事
一个故事，挺好的，大家看看！●在美国得克萨斯州的一个风雪交加的夜晚，一位名叫克雷斯的年轻人因为汽车“抛锚”被困在郊外。正当他万分焦急的时候，有一位骑马的男子正巧经过这里。见此情景，这位男子二话没说便用马帮助克雷斯把汽车拉到了小镇上。●事后，当感激不尽的克雷斯拿出不菲的美钞对他表示酬谢时，这位男子说：“这不需要回报，但我要你给我一个承诺，当别人有困难的时候，你也要尽力帮助他人。”于是，在后来
2011-06-09 19:58:00
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原创 第一次遇见明码标价的机床销售模式－哈斯机床
哈斯的加工中心和车床，在历界展会上都有看到，一直没有深入了解，今天有幸了解了一下，为他明码标价的销售方式震憾！在机床行业，口头报价、初步报价、再到客户还价，好像是机床行业非常正规的行业规则，从来没听说过哪个厂家是明码标价，而且是在官方网站上标价，像哈斯所说的一样，少了些砍价的乐趣，但也少了些被宰的风险，的确，我们更希望超市式的销售模式，讨价还价让我们用户更伤脑筋，做到品质优良售后服务完美，何等容易呢？很多厂家过了保修期都是漫天要价，那个苦只有我们自己用了才知道，很多时候宁愿自己修怕厂家故障留隐患！哈斯的网站
2011-05-15 19:37:00
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原创 三菱PLC编程软件EnvMEL安装时显示参数不正确的解决办法
GX-Developer时，提示要先安装EnvMEL，但是安装EnvMEL中的SETUP.EXE时，显示“参数不正确”。其实是安装文件夹名称不能有中文！！！
2011-05-15 19:24:00
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原创 先进制造视频集
二次机械手http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MjkzNzY4.html 应该是液晶面板框架的生产线
2011-04-18 07:02:00
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原创 触摸屏白屏故障
<br />有一款信捷TH系列的触摸屏TouchWin，上电后白屏，因为换了电源，想想可能是电源功率不够，换了个开关电源，故障消失，呵呵
2011-04-16 21:01:00
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原创 三菱PLC编程软件GX Developer操作方法
<br />初次接触三菱，其PLC有两个编程软件，WinFX和GX Developer，后者可兼容型号多一些，所以我选择使用GX Developer。<br /> <br />PLC的编程步骤总结一下：<br /> <br />1. 下载安装Gx Developer，我的版本是：8.52E。<br />2. 联线PLC。首先用串口线连接PLC，PLC要上电，并且切换到STOP模式。<br />3. 软件设置。进入Gx Developer，创建新工程，菜单“在线”－“传输设置”－选择正确的COM口－点击“通信
2011-04-13 13:54:00
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原创 三菱伺服MR-J3A的调试和JOG试运行
J3-A中文PDF的试运行就是直接使用驱动器调试电机运行，我称之为调试，呵呵驱动器EMG急停接通，“SON开启”可接可不接，按驱动器上的“MODE”键选择到诊断画面：“rd-oF”，按UP键三次切换到“TEST1”，按SET键2秒进入“d-01”，按UP和DOWN可以使电机正反转，点动运行，即JOG。电机的转速不知道怎么设定，不过电机转起来了就说明没问题了。
2011-04-12 17:08:00
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原创 MR-J3A为什么没有pdxx参数设置
MR-J3-500A伺服放大器，参数设置，J3-A中文PDF中5-1页，显示有PA，PB，PC，PD，我按MODE切换，为什么没有PD！？总共只有6项！这样我要设置输入信号LSP LSN自动置ON,就无法操作了。不知道是怎么回事？发布于:2011-4-12 15:22:53回复人：SERVO-admin 发帖数:93 注册时间:2008-9-4 编辑删除引用 [第2楼] 您好，想要读取并写入拓展参数只要将PA19号参数的值设置为000C断电上电一次就可以了，谢谢。感谢您对三菱电机自动化产品的支持，欢迎拨打4
2011-04-12 16:04:00
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原创 解决三菱MR-J3伺服放大器的AL E6报警，CN1接线问题
三菱MR-J3伺服放大器出现AL E6报警，为EMG报警，CN1接线不对，说明书对不上。
2011-04-12 13:46:00
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原创 三菱MR-J3伺服实现位置控制
MR-J3-500A + HF-SP502 + FX1s-20MT-001要求实现位置控制，定位伺服，增量1. CN1的接线图
2011-04-07 15:09:00
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原创 三菱MR-J3伺服放大器的CN1接线图
<br />第一次使用三菱的系统，也是第一次学习并应用伺服定位系统。<br />硬件：<br />1. PLC：三菱 FX1s-20MT-001<br />2.伺服电机：HF-SP502<br />3.驱动器：MR-J3-500A<br /> <br />遇到问题：<br />1. 电机轴竟然没有槽，要自己开槽，还不知道怎么弄，有说要专门工具有说直接上铣床即可，还没搞定；<br />2. 驱动器的CN1接口是50针的，竟然要手工焊，over，重新寄条成品线MR-J2M-CN1TBL05M过来，结果也没端子排
2011-04-07 14:47:00
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原创 手动修改G7搜索键，Android键盘定制
G7搜索键可以说没多大用处，没有通话中的挂机键也很不方便。所以我想把搜索键改为挂机键。手动修改文件，需要获得ROOT权限，要用Root Explorer，要有ES文件浏览器。键盘可以自定义，这就是智能手机的好处，找到键盘功能定义文件：/system/usr/keylayout/bravo-keypad.kl先用Root Explorer修改文件为可写，然后用ES文件浏览器打开此文本进行修改。1.在按键功能后加上WAKE_DROPPED，此键即可唤醒手机2.ENDCALL为挂机键，如将key 217 SE
2011-04-07 00:19:00
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原创 HTC Desire G7 天生S-OFF机Root
入手个把月的手机一直没有取得ROOT权限，因为是天生S-OFF的机子，网上很多教程都不适用！无法ROOT就代表很多事无法做！今天终于找到了一个一键ROOT，成功破解！下载文件为：“白卡机S-OFF ROOT.rar”内为“一键ROOT.exe”刚开始无法成功，是因为驱动问题。安装完ADB驱动和HTC Sync3.0驱动后，手机和电脑都重启，又操作了一次才成功！今天又把SD卡进行了分区，16G的分三个区，有教程说交换区要不要无所谓，暂时先给分上吧，大致是分区一为"FAT32"（13G多），分区二为“EXT3”
2011-04-06 22:06:00
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原创 PLC模拟量输入的软件滤波使用方法
硬件：台达ＰＬＣ／台达模拟输入模块DVP04AD-E2模拟量采集时受到多种干扰，使得获得的数值跳变比较厉害，本来想写程序采用软件滤波方法的，后来看到其实台达的模拟块已经写好程序了，我们调用一下就行了，查了下资料好像台达采用的是递推平均滤法，试了下效果还可以，毕竟我这场合要求也不需要那么高。使用控制寄存器ＣＲ的＃8，ＣＨ１平均次数，用ＣＲ＃１２获得平均值，不要用ＣＲ＃２０。在触摸屏中可以设置ＣＲ＃８的值，这样可以随现场调整平均次数来获得不同的速度响应，效果还是不错的。模拟量转换为数字量时，台达的模拟块各通道使
2010-09-03 14:40:00
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原创 台达PLC与触摸屏的小数点运算
<br /> 为求一个小数点，花了半天时间，总结一下：<br />1. 乘法MUL指令，16位的D20和16位的D26相乘，存于D27中，结果D27为低位，D28为高位。自动转化为32位。<br />2. 除法运算，要小数点时，必须转化为浮点型，指令DFLT（FLT）。此处使用了DFLT将D27转为浮点后保存在D29中，因为D27是32位。<br />3. 转化为浮点型后，直接用DEDIV进行除法操作，结果存于D33中。<br />4. 触摸屏中我们直接将这个浮点型的D33显示出来，数值单位Double W
2010-09-02 17:20:00
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原创 台达说明书严重的BUG
DVP04AD-E2的说明书：下载地址：http://www.delta.com.tw/ch/product/em/control/plc/download/manual/DVP-ES2-Module_O_SC_20090715.pdf１－６页中写到＃28是Offset值，而下一页中写到#34为Gain值。我当时编程时在看详细页面1-16页，但里面写着Gain为#28，Offset为#34。就为台达的这点低级错误，我花了一下午在调试程序，结果值死活不对，不知道错误到哪儿去了；除了以上的这个低级错误，还有那句
2010-09-02 10:23:00
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原创 台达触摸屏权限设置
ＰＬＣ、触摸屏，比起高级编程语言算是非常简单了，很多功能设备厂家都已经为我们做好了，只需要像ＶＢ一样点来点去就行了，呵呵，刚开始触摸屏的权限找不到在哪儿设置，找来找去倒也花了点时间，如果有需要的朋友搜索到此文章，希望对你有用处。操作方法：触摸屏默认的权限为0，最高级为7。只需修改“画面按钮”的属性：使用者权限 这一选项。以下图示３个步骤无需一行代码。菜单：选项- 设置模块参数，在此设置密码不过，有了8级的权限，怎么没有多级密码，可能是该型号不支持？现在用的是台达的DOP-B05S100，软件为Screen
2010-08-31 17:27:00
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原创 台达EX2 PLC通讯错误
2010.8.29第一次使用ＰＬＣ，又是新买的，结果怎么也不能与电脑通讯，其中使串口线的456和78短接，也没有用，错误显示为“通讯错误”。ＰＬＣ为台达的DVP40ES200R，在中达电通网站上下载了WPLSoft 2.11软件，换了2.09版也是如此，程序怎么也找不到ＰＬＣ，而且ＰＬＣ已经上电处于停止状态。后来询问供应商，说是软件版本太低的原因，因为ＥＸ２是比较新的ＰＬＣ机型。我这可是台达网站上最新的版本了啊？原来要上台湾的台达网站才有新的版本，晕了。结果下载了WPLSoft 2.12后，一切ＯＫ了。看来
2010-08-31 13:21:00
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原创 台达PLC控制触摸屏的画面切换
<br />2010.8.31<br /> <br />1. 需求：很多时候我们需要触摸屏的画面随时可以切换，而不是要等人去触摸。比如按钮切换到手动档时，屏幕自动切换到手动档的设置界面。<br /> <br />2. 硬件软件环境：台达ＰＬＣ：DVP40ES200R；台达触摸屏：DOP-B05S100，程序：Screen Editor 2.00.08<br /> <br /> <br />3. 原理：先搞清楚原理，以下摘录官方说明中的一段文字，下载地址：http://www.delta.com.tw/ch/
2010-08-31 12:54:00
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13课 推送系统---数据访问接口设计（2019.1.12）.pdf
2020-02-12
三菱伺服MR-J3设置软件 MRZJW3-SETUP221 -No.2
2011-04-09
三菱MR-J3设置软件 MRZJW3-SETUP221-No.1
2011-04-09
白卡机S-OFF ROOT一键ROOT.exe.rar
2011-04-06
空空如也
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