浅论激光相控阵雷达在自动驾驶汽车中的应用

电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级
作者：szl0834
指导老师：徐世中

一、当前自动驾驶汽车传感器发展现状

自从2012后谷歌开始公开测试其无人驾驶汽车，这种从前只在科幻片中出现的未来科技正式从实验室中走到了大众面前。经过了若干年的发展，自动驾驶汽车技术有了长足的进步。但是直到今天，这种先进科技仍然有着一些问题导致其无法大规模商业应用，其主要的原因来自传感器、AI、和法律法规，今天我们主要谈一谈传感器的问题。

1. 主要的传感器解决方案

现如今，无人驾驶汽车传感器主要有两种解决方案，分别有着不同的设计理念和出发点。

1） 谷歌解决方案

这个解决方案与其说是谷歌的，不如说是自动驾驶市场中包括绝大多数传统汽车制造商的选择，只不过谷歌的是相对比较早而且在公众中广为人知。这种解决方案主要是靠机械扫描激光雷达对于周边环境进行精确建模，同时辅以摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等手段达到观察环境的目的。

2）特斯拉解决方案

相比起财大气粗的传统汽车制造商，特斯拉在这个问题上有着和马斯克的Space X相仿的处理方法，也就是选择市场上已经成熟的设备以达到节约成本的目的，同时使用软件优化使得产品的性能达到使用要求。所以特斯拉选择了使用多摄像头为主要观察手段，然后辅以正向毫米波雷达以及全向超声波传感器的解决方案。

2. 传统解决方案的优缺点

1）摄像头

相比起其他几种可以精确获得数据的传感器，摄像头需要大量的运算以及AI才能从所拍摄图