gpio-keys驱动程序的使用

目录

gpio_keys说明

内核部分

应用部分

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gpio_keys说明

key是嵌入式开发中常用到的东西，linux内核中也早已为我们做了一套成熟的机制。

gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。

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内核部分

linux内核驱动文件:

drivers/input/keyboard/gpio_keys.c 

实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在相应的设备树定义相关的数据即可。

dts部分修改(方法一):

  key-pwr {
		compatible = "gpio-keys";
		autorepeat;

		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pwr_key>;

		power {
			label = "GPIO Key Power";
			linux,code = <KEY_POWER>;
			gpios = <&gpio0 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			debounce-interval = <15>;
			wakeup-source;
		};
	};

	key-home {
		compatible = "gpio-keys";
		autorepeat;

		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&home_key>;

		home {
			label = "GPIO Home";
			linux,code = <KEY_HOME>;
			gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			debounce-interval = <15>;
		};
	};

&pinctrl {

    pinctrl-names = "default";

	buttons {
		home_key: home-key {
			rockchip,pins = <1 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO  &pcfg_pull_up>;
		};
		pwr_key: pwr-key {
			rockchip,pins = <0 RK_PA0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
};

方法二：

gpio-keys {
	compatible = "gpio-keys";
	autorepeat;

	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&s8_keys>;

	power {
		gpios = <&gpio0 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		linux,code = <KEY_POWER>;
		label = "GPIO Key Power";
		debounce-interval = <20>;
	};

	home {
		gpios = <&gpio1 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		linux,code = <KEY_HOME>;
		label = "GPIO Key Home";
		debounce-interval = <20>;
	};
};


&pinctrl {
	pinctrl-names = "default";
	
	pinctrl-0 = <&pwr_hold &default_gpios>;

	buttons {
		s8_keys: s8-keys {
			rockchip,pins = <0 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,
					<1 RK_PC6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
	};
		
};

相关配置说明可以看内核说明文档:

kernel/Documentation/devicetree/bingings/input/gpio-keys.txt(RK举例)

1. compatible 属性值一定要设置为“gpio-keys”。

2. autorepeat 支持按键自动重复

3. 所有的 KEY 都是 gpio-keys 的子节点，每个子节点可以用如下属性描述自己：

gpios：所连接的 GPIO 信息。

interrupts：KEY 所使用 GPIO 中断信息，不是必须的，可以不写。

label：KEY 名字

linux,code：KEY 要模拟的按键可以直接填数字

wakeup-source：可以被唤醒

debounce-interval:消抖时间,单位毫秒

linux,input-type:事件类型,默认<1> == EV_KEY

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应用部分

• 查看读取event

   方法一：

   /sys/class/input/inputX/name 或者/sys/class/input/eventX/device/name    如果与节点 key-pwr key-home一致

  方法二：

  /sys/class/input/inputX/name 或者/sys/class/input/eventX/device/name  如果与节点 gpio-keys一致

   

  对应设备/dev/input/eventX

• 查看文件内容

   hexdump /dev/input/eventX

• 具体应用实现

   可通过epoll监听