[51单片机 PROTEUS仿真设计]基于温度传感器的恒温控制系统

目 录

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于51单片机,具有晶振电路、复位电路、DS18B20温度传感器、LED灯和蜂鸣器灯光报警模块、LCD1602显示模块、L298N驱动电机散热模块和按键模块。

主要功能:

系统开始运行,显示屏显示最大温度阈值和最小温度阈值,并且通过DS18B20温度传感器读取当前温度值显示出来,和显示当前的状态。可以通过按键来增减温度上限阈值和温度下限阈值,如果当前温度在阈值之内,显示状态位正常;温度超过最大阈值,灯光报警模块启动,散热模块启动,驱动电机转动,实现降温功能;温度低于最小阈值,灯光报警模块启动,加热模块启动,告知人们正在加热升温。

主要实现要求:

1、温度采集

2、温度上下限调值

3、超值报警,具有加热和降温功能

4、LCD1602液晶显示温度、状态

二、硬件资源

1、51单片机最小系统

2、电机模块

3、按键模块

4、蜂鸣器和LED灯模块

5、LCD1602显示模块

6、DS18B20温度传感器模块

三、程序编程

/*****************************************************************************************************************************
                CSDN 夜间去看海制作
			    
*******************************************************************************************************************************/
#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int

sbit led = P1^7;			  //LED灯引脚
sbit P22 = P2^5;			  //蜂鸣器引脚
sbit DS=P2^4;                 //DS18B20温度传感器
sbit Motor1_IN1 = P2^0;	      //电机IN口
sbit Motor1_IN2 = P2^1;
sbit Motor1_EN =  P2^3;       //电机使能端
sbit key1=P3^2;
sbit key2=P3^3;
sbit key3=P3^4;
sbit key4=P3^5;

unsigned char count;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
static flag=1,flag1=1;
static int n1=1;
static uint temp;
static float ftemp = 0.0f;//温度转变
uint temp;
static unsigned char num;
static int maxnumber=60,minnumber=30;
int i=0;
static int c,temp1;

void tmpchange();
uint tmp();
void beep_warning(uint);

void Time0_Init()          //定时器初始化
{
TMOD = 0x01;           //定时器0工作在方式1    
IE   = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;     //11.0592MZ晶振,0.5ms
TR0=1;                 //定时器开始
EA=1;
}



void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
   TH0  = 0xfe;             //重新赋值
   TL0  = 0x33;
    num++;
	if(num==200)
	{
	    tmpchange();        //让18b20开始转换温度
	    temp = tmp();       //读取温度
	    ftemp = temp/10.0f; //转换温度
		num=0;
	}
}



void dsreset(void)            //发出命令
{
  uint i;
  DS=0;		              
  i=103;				   //将总线拉低480us~960us

  while(i>0)i--;
  DS=1;					   //然后拉高总线,若DS18B20做出反应会将在15us~60us后将总线拉低
  i=4;					   //15us~60us等待
  while(i>0)i--;
  //while(DS);
}
bit tmpreadbit(void)          //读取数据
{
   uint i;
   bit dat;
   DS=0;i++;          //i++ for delay
   DS=1;i++;i++;
   dat=DS;
   i=8;while(i>0)i--;
   return (dat);
}
uchar tmpread(void)           //读取数据
{
  uchar i,j,dat;
  dat=0;
  for(i=1;i<=8;i++)
  {
    j=tmpreadbit();
    dat=(j<<7)|(dat>>1);   //读出的数据最低位在最前面,这样刚好一个字节在DAT里
  }
  return(dat);
}
void tmpwritebyte(uchar dat)  //传输数据给DS18B20
{
  uint i;
  uchar j;
  bit testb;
  for(j=1;j<=8;j++)
  {
    testb=dat&0x01;
    dat=dat>>1;
    if(testb)     //write 1
    {
      DS=0;
      i++;i++;
      DS=1;
      i=8;while(i>0)i--;
    }
    else
    {
      DS=0;       //write 0
      i=8;while(i>0)i--;
      DS=1;
      i++;i++;
    }
  }
}
void tmpchange(void)          //DS18B20开始工作
{
  dsreset();
  Delay(1);
  tmpwritebyte(0xcc);  
  tmpwritebyte(0x44);  
}					  
uint tmp()                    //获得温度
{
  float tt;
  uchar a,b;
  dsreset();
  Delay(1);
  tmpwritebyte(0xcc);
  tmpwritebyte(0xbe);
  a=tmpread();//低八位
  b=tmpread();//高八位
  temp=b;
  temp<<=8;             //two byte  compose a int variable
  temp=temp|a;
  tt=temp*0.0625; //算出来的是测到的温度,数值可到小数点后两位
  temp=tt*10+0.5; //为了显示温度后的小数点后一位并作出四舍五入,因为取值运算不能取小数点后的数
  return temp;
}

void beep_warning(uint ftemp) //温度传感器蜂鸣器警报并且电机转动
{
	if(ftemp>maxnumber)
	{
		P22=1;			 //蜂鸣器报警
		Motor1_IN1 = 1;	      //电机IN口
        Motor1_IN2 = 0;
        Motor1_EN =  1;		//打开
		LCD_ShowString(2,11,"zt:gw");
	}
	else if(ftemp<minnumber)
	{
	 P22=1;					//蜂鸣器报警
	 led=1;					//打开加热模块
	 Motor1_EN =  0;		//关掉
	 LCD_ShowString(2,11,"zt:dw");
	}
	else 
	{
	  Motor1_EN =  0;
	 P22=0;
	 led=0;
	 LCD_ShowString(2,11,"zt:zc");
	}
}


void main()					  //主函数
{	
    led=0;
	P22=0;			    //蜂鸣器关掉
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	LCD_ShowString(1,1,"max:");//显示最高温度
	LCD_ShowString(1,9,"min:");//显示最低温度
	LCD_ShowString(2,1,"wendu:");
	LCD_ShowString(2,11,"zt:zc");
    Time0_Init();
	ET0=1;
	EA=1;
	while(1)
	{
	 if(key1==0)                 
	 {
	  Delay(150);
	  if(key1==0)
	  {
	   maxnumber++;
	  }
	 }
	 if(key2==0)
	  {
	  Delay(150);
	  if(key2==0)
	  {
	   maxnumber--;
	  }
	 }
	 	 if(key3==0)                  
	 {
	  Delay(150);
	  if(key3==0)
	  {
	   minnumber++;
	  }
	 }
	 if(key4==0)
	  {
	  Delay(150);
	  if(key4==0)
	  {
	  minnumber--;
	  }
	 }
	   	LCD_ShowNum(2,7,ftemp,2); //第一行显示温度
		LCD_ShowString(2,9,"C "); 
	   LCD_ShowNum(1,5,maxnumber,3);
	   LCD_ShowNum(1,13,minnumber,3);
	 beep_warning(ftemp); //温度超出报警,舵机转动	
	}
}

四、实现现象

编辑

此为开机状态,当前温度位47°,上限为60°,下限为30°;

编辑 调节温度到61°,此时散热模块启动,灯光报警;

其他效果看B站演示视频:

基于51单片机的DS18B20恒温控制系统

源程序和仿真文件:

链接:https://pan.baidu.com/s/1Z7oXxJIf4ab9y6bYM50gDw
提取码:40m4
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常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应,产生接触电势随温度变化而变化,从而达到测温的目的。测量准确,价格适中测温范围宽,线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响,需要进行冷端温度补偿,使电路变得复杂,在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成,灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差,测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差,需要进行查表线性拟合,大大浪费控制器的资源,因此不能选用。 热电阻是利用金属的电阻率随温度变化而变化的特性,将温度量转化成电阻量。其优点是准确度高,稳定性高,性能可靠,热惯性小、复现性好,价格适中。但电阻值与温度是非线性关系,Pt100热电阻,当0℃<t<850℃时可用下式表示: 其中A=3.9083╳10-3 /℃;B=-5.775╳10-7 /℃;由此可见,温度越高非线性误差越大,本题目要求温控范围是40℃~90℃,温度较低。经计算当温度为90℃时,非线性误差为0.34%,运用最小二乘法适当的进行零点和增益的调整,还可使此误差降低一倍,而本题要求精度为,0.2/90=0.22%,因此在本题中可以选用Pt100热电阻,并可近似将其电阻值与温度看作线性关系。 2、 放大电路 热电阻所测得的是电阻量,需要转化为电压量才能被控制器采集。最基本的电阻-电压转换电路是将其与另一固定电阻串联,但这种方法,当温度为量程下限时输出不为零,这样不利于小信号的放大和提高A/D转换的精度。因此,本作品采用桥路测量,电路如图2所示: 其中R1R2为10kΩ固定电阻,Rt为热电阻,Rw2为调零电阻,由于 ,因此上下两支路电流相等,并保持恒定不变,输出电压 ,可调整Rt0=Rw2,使得 由于在桥路中R1很大,使得输出量uo变化很小,当Rt从0到100℃变化时,输出仅有十几毫伏,因此还需要进行小信号放大。本作品所用低频增益可调放大电路如图3: 其中Rw1为增益电阻,用于调整测量满量程,运放采用低噪声NE5532,令R1=R2,R3=R4,R5=R6,则该放大电路总增益为 ,当Rw1从0到50kΩ变化时,Av的变化范围为150至+∞,满足所需增益要求。 3、 A/D转换 题目所要求测量度精度为0.2℃,测温的范围应该为室温到要求的最高温度,即20~90℃,这就决定了A/D转换的最低分辨率不低于0.2/(90-20)=1/350,而普通八位A/D转换芯片只能达到1/256,不能满足要求。而如果选用更高位的芯片,将大大增加成本。温度是一种变化时间常数较大的物理量,对A/D转换速度要求不高,因此,在设计中选用了压控振荡器,先将电压信号转化为频率量,再通过控制器的计数功能转化为数字信号,这样可以大大提高精度,节约成本。 压控振荡器如图4所示: 电容器C1充电周期为 ,放电周期为 ,由于 所以 ,所以其振荡频率可近似看作与输入电压Ui成正比。但当频率较高时,仍有较大(约为5%)非线性误差,不能满足题目要求。因此,在作品中利用FPGA的优点,该测频率为测正脉冲宽度,再通过单片机求倒数,这样即可完全消除非线性误差。 4、 控制器 对水温的反馈偏差控制,就必然用到经典控制理论中的PID(Proportional Integral and Derivative比例积分微分)控制,控制器可有多种选择,如模拟电路、单片机、逻辑器件等。 模拟电路控制可对偏差变化进行连续的控制,技术成熟,性能较稳定。但其缺点是不便于显示,调整PID参数需更换元器件,易受到外界干扰等,在现在这个数字化高度发展的时代已趋于淘汰。 单片机作为微型计算机的一个分支,已有二十多年的发展,在各控制领域都有广泛的应用。而近年以FPGA(现场可编程门阵列)为代表的可编程逻辑器件异军突起,其优异的性能大大弥补了单片机响应速度慢、中断源少的缺点。但FPGA的运算能力有限,因此,在我们的设计中采用FPGA与单片机相结合的控制方式,二者优势互补,性能大大提高。 在本作品中,FPGA主要负责接收压控振荡器的信号,通过测量其正脉宽而获得电压量;单片机接收FPGA发送的数据,进行显示、PID运算,和输出。 5、 输出驱动电路 控制器将其PID运算的结果转化为不同占空比的脉冲信号输出,该信号作用于执行机构还需要经过驱动电路。 本作品中采用交流调功电路,即将负载与交流电源接通几个周波,再断开几个周波,通过改变开通与断开周波的比值来调节负载所消耗的平均功率。具体实现电路如图5。 将220V/50Hz的市电,经电阻分压到5V以下,输入运放的同相输入端,运放作为过零比较器,当市电过零时,产生跳变,运放输出送到D触发器的时钟端,D触发器的输入接单片机输出的脉冲信号,输出接双向晶闸管的门极。这样,只有当交流电过零时,单片机的输出信号才对晶闸管产生作用,也就是说,只有当交流电过零时,晶闸管才能开通或关断。这样可以大大减小开通关断过程中对晶闸管的冲击,减少开通关断损耗。 二、 控制器软件设计 1、 FPGA程序设计 在本作品中,FPGA的主要功能是测量压控振荡器输出高脉宽的时间。由于压控振荡器的频率较低(0,则输出脉冲的占空比增加1%,反之减小1% 为了确定PID参数,根据容器加热、传热的公式,列出加热容器的微分方程,经拉氏变换后得到一个一阶滞后环节,其传递函数约为 ,对整个控制回路用Matlab中的Simulink工具箱进行方针,其框图如图8 图中step为输入阶跃给定信号,step1为干扰量,A中存储输出占空比,scope显示输出波形(图9a),scope1显示占空比值(图9b)。 图9a 图9b 当t=10时刻,给定值输入阶跃量,t=100时刻,输入干扰阶跃量。由此可见,本系统可以以较小的超调和较短的调节时间达到稳定状态,并对于干扰有较好的控制作用。
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