嵌入式面经-linux系统移植

• Boot loader、Linux内核、根文件系统之间的关系是怎样的

  • Boot loader：引导加载程序、位于计算机固件和操作系统之间的软件，负责在计算机启动时加载并执行操作系统。其首先会进行硬件初始化，并接管计算机的控制权。然后，它会加载Linux内核到内存中。

  • Linux内核：是操作系统的核心部分，它负责管理计算机的硬件资源和提供各种系统服务。一旦被Boot loader加载到内存中，Linux内核就开始执行，并完成一系列初始化工作，如设置进程调度器、初始化设备驱动程序等。同时，内核还会检测并挂载根文件系统

  • 根文件系统：是Linux操作系统的基本目录结构，包含了所有其他文件和目录。它通常存储在磁盘上，并通过挂载与操作系统关联起来。

  • 在Linux启动过程中，Boot loader首先将Linux内核加载到内存中，并将控制权转交给内核。然后，Linux内核进行初始化，并挂载根文件系统，使得操作系统可以通过根文件系统访问和管理文件。这样，整个Linux系统就能够顺利启动并正常运行

• Bootloader的启动过程分为哪两个阶段

  • 引导加载程序阶段：在计算机启动时，固件将控制权交给引导加载程序。引导加载程序位于固件和操作系统之间，负责初始化硬件、加载并执行操作系统的内核。在这个阶段，引导加载程序会进行以下步骤

    • 初始化硬件设备：包括处理器、内存等硬件的设置和检测

    • 选择操作系统

    • 加载内核映像：从磁盘上读取Linux内核镜像文件，并将其加载到内存中

    • 设置内核参数：为了正确启动内核，引导加载程序可能需要设置一些参数

  • 内核引导阶段：一旦引导加载程序将内核加载到内存中，它会跳转到内核的入口点并将控制权交给内核。在这个阶段，Linux内核开始执行，并完成以下任务

    • 初始化系统资源：初始化各种设备驱动程序、建立进程调度器等

    • 挂载根文件系统：查找并挂载根文件系统作为整个操作系统的起点

    • 启动init进程：启动init进程，它是用户空间的第一个进程

• linux内核的启动过程

  • 引导加载程序（Bootloader）：计算机加电后，BIOS会将控制权交给引导加载程序（如uboot）。引导加载程序从磁盘上读取内核映像到内存中的指定位置

  • 启动汇编代码：引导加载程序在将控制权交给内核前，通常会执行一些必要的设置和初始化操作。然后，它跳转到汇编代码入口点

  • C语言入口：汇编代码的入口点会调用C语言函数 start_kernel()。该函数位于 init/main.c 文件中，并负责进一步初始化内核数据结构、硬件设备、中断处理等

  • 内核初始化：start_kernel() 函数完成基本的系统初始化工作，包括设置页表、初始化进程管理、驱动模块和文件系统等

  • 平台相关初始化：根据具体平台的不同，Linux内核还会进行平台相关的初始化。例如，处理器架构相关的代码可能需要设置缓存、中断控制器和时钟等

  • 创建第一个用户进程：经过前面的初始化阶段后，Linux内核最终会创建第一个用户进程（init进程），并将控制权转移给它。这样，在用户空间中的应用程序可以开始执行