嵌入式面经-ARM体系架构-寄存器与异常处理

已于 2024-08-15 12:53:50 修改
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分类专栏： 嵌入式面经 文章标签： arm开发 架构 笔记 面试
于 2024-03-12 11:01:00 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/szq0909/article/details/136645453
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本文详细介绍了ARM处理器中的寄存器结构，包括通用寄存器和专用寄存器如程序计数器、链接寄存器和栈指针等。此外，阐述了ARM异常处理的概念、机制，涉及异常源、工作模式切换、异常响应以及异常向量表的作用。还讨论了流水线和多核处理器对性能的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  • ARM寄存器组织

    • 寄存器概念

      • 寄存器是处理器内部的存储器，没有地址

    • 寄存器作用

      • 一般用于暂时存放参与运算的数据和运算结果

    • 在某个特定模式下只能使用当前模式下的寄存器，一个模式下特有的寄存器别的模式下不能使用

      • 一共是40个寄存器

    • 寄存器分类

      • 通用寄存器

      • 专用寄存器

        • R15（PC）：程序计数器，用于存储当前取址指令的地址

        • R14（LR）：链接寄存器，执行跳转指令(BL/BLX)时，LR会自动保存跳转指令下一条指令的地址，产生异常时，对应异常模式下的LR会自动保存被异常打断的指令的下一条指令的地址

        • R13（SP）：栈指针：用于存储当前模式下的栈顶地址

        • CPSR：当前程序状态寄存器、控制当前CPU处于哪种状态

      • 控制寄存器

  • ARM异常处理

    • 异常的概念

      • 处理器正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事情（例如中断），这是处理器会暂停当前的程序转而处理这个异常事件，等处理结束后再返回被异常打断的点继续执行原本的程序。

    • 异常处理机制

      • 不同处理器上应对异常的流程大体相同，但是再具体实现上可能会有所区别，例如处理器遇到哪些事情会被认定为异常事件、遇到异常事件后处理器有哪些动作、处理器将如何转到异常处理程序等这些细节被成为处理器的异常处理机制

      • arm异常源

        • 导致异常发生的事件成为异常源

        • 异常源

          • FIQ：快速中断请求，比IRQ优先级高

          • IRQ：外部中断请求

          • Reset：复位

          • Software Interrupt：执行swi指令

          • Data Abort：数据终止

          • Prefetch Abort：指令预取终止

          • Undefined Instruction：遇到不能处理的指令

        • 异常模式

          • ARM的基本工作模式中有五种工作模式

          • 在arm工作中会经常遇到模式之间的切换

        • 注意区分异常源和异常模式

    • ARM异常响应

      • 高优先级中断可以打断低优先级中断，同等优先级中断和比自己更低优先级的中断不能打断正在进行的中断

      • ARM产生异常后的动作 （自动完成）

        • 拷贝CPSR寄存器中的内容到对应异常模式下的SPSR寄存器中

        • 修改CPSR寄存器的值：修改中断禁止位禁止相应的中断，修改模式位进入相应的异常模式，修改状态位进入ARM状态 （处理异常必须切换成ARM模式）

        • 保存放回地址到对应异常模式下的LR（R14_*）寄存器中

        • 设置PC（R15）寄存器为相应的异常向量

      • 当前指令执行完才会处理异常，比如假如正在执行一条指令，这时突然来了异常，不管这条指令是刚刚执行还是已经将要结束，都要先执行完才会处理异常

    • 异常向量表

      • 因为异常向量表空间有限不会在这里写异常处理程序，而是在对应的位置写一条跳转指令使其跳转到指定的异常处理程序的入口，这个异常处理程序的入口是固定的，其实也就是异常处理的回调函数。

      • 遇到异常后处理器自动将PC（R15）寄存器修改为对应的地址

      • 表中为每个异常源分配了四个字节的存储空间

      • 异常向量表的本质是内存中的一段代码（32字节）

    • 异常优先级

      • 多个异常同时产生时的顺序

        • Reset：优先级最高

        • Data Abort

        • FIQ

        • IRQ

        • Prefetch Abort

        • Software Interrupt

        • Undefined instruction

      • FIQ模式有5个私有寄存器（R8-R12）

      • 进入IRQ异常后，首先就是要保护现场，也就是将原本寄存器中的数据存储起来，因为IRQ模式和User模式下，很多寄存器是公用的，如果直接操作会把之前的覆盖掉

      • 为什么只有r8到r12是FIQ特有的？如果将所有的寄存器都变为自己特有的，不是更快吗？

        • 考虑到不同模式之间要交互数据，比如USER要和FIQ模式交互数据，肯定是放到共有的寄存器比较方便

    • ARM微架构

      • 硬件只有一套，但是多条流水线同时进行，如果只有一条流水线，取址后就被闲置了，所以要多流水线进行，不断进行取址

      • 多核处理器

Volatile_
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嵌入式系统中的寄存器：探究、应用与源代码示例
CyberBytezZ的博客
09-03 294
通过对寄存器的读写和操作，我们可以实现数据的存储、运算和控制。本文通过介绍寄存器的概念、功能和应用，希望能够帮助读者更好地理解和应用寄存器在嵌入式系统中的重要性。本文将深入探讨寄存器的概念和功能，并通过源代码示例展示寄存器在实际应用中的作用。例如，通过向特定的控制寄存器写入命令和参数，可以控制硬件设备的工作模式和操作。例如，在进行数学运算时，可以使用寄存器来存储操作数和运算结果，以便进行后续的计算和处理。通过设置特定的寄存器值，我们可以控制定时器的运行方式，并实现精确的定时和延时功能。
《嵌入式 - 嵌入式大杂烩》深入理解ARM寄存器
不问归期的博客
06-13 5283
1引言 我们在学习STM32的时候，把被控单元的 FLASH，RAM，FSMC和AHB 到 APB 的桥（即片上外设），这些功能部件共同排列在一个 4GB 的地址空间内。我们在编程的时候，可以通过他们的地址找到他们，然后来操作他们（通过 C 语言对它们进行数据的读和写）。它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器。给已经分配好地址的特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。 然
嵌入式寄存器操作-----C语言位操作的学习
零界
02-21 8893
学习嵌入式的过程中发现。C的位操作比较多，现根据资料整理如下。待以后查阅。 根据芯片手册配置寄存器的过程中，时常碰到要设置某一位或某几位的数据，根据情况置0或者置1。而对于该寄存器其他的位，我们不关心也不应该关心（谁知道其他位会不会有其他用途）。 这个时候，位操作是非常方便的。 寄存器的位操作主要是将特定位置0或者置1。一般情况是先擦除相应的位（就是置0），然后再置1。 1
嵌入式汇编学习笔记（二）----寄存器
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11-24 2280
1.一个典型CPU的构造    一个典型的CPU由运算器、控制器、寄存器等器件构成，这些器件靠内部总线相连。内部总线实现CPU内部各个器件之间的联系，外部总线实现CPU和主板上其他器件的联系。    简单来说，在CPU中，运算器进行信息的处理；寄存器进行信息的存储；控制器控制各种器件进行工作；内部总线连接各种器件，在它们之间进行数据的传送。 2.寄存器的作用    对于汇编程序员来
嵌入式如何访问寄存器
lijiatong1005的专栏
07-12 2123
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-21083413-id-447378.html #define A (*(volatile unsigned *)0x1d00000) 取地址0x1d00000存放的值,嵌入式编程里面用得多，一般都是定义个宏！ 举个例子，比如像寄存器A（地址假定为0x48000000）写入数据0x01，那么就可以这样设置了。
嵌入式面经篇六——寄存器与存储器
明天你好的博客
08-17 955
记录一些招聘公司在招聘嵌入式软件岗位时的一些问题，此文为第六篇。
嵌入式面经篇一
明天你好的博客
08-11 1222
记录一些招聘公司在招聘嵌入式软件岗位时的一些问题，此文为第一篇。野指针是指向已释放或无效内存的指针。这类指针的存在可能导致不可预测的程序行为，包括数据损坏、程序崩溃和安全漏洞。野指针通常由以下几种情况产生：释放后未置空：当内存被释放后，如通过 free() 或 delete，指向该内存的指针仍然保留着原来的地址。这种指针称为野指针。由于原内存可能被操作系统重新分配或用于其他用途，通过野指针进行的任何操作都是未定义的，并且可能是危险的。
ARM/Linux嵌入式面经（十八）：TP-Link联洲
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
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sizeof：是一个关键字，是编译时运算符，用于判断变量或数据类型的字节大小。其值在编译时就已计算好，可以接收数组、指针、类型、对象、函数等作为参数。strlen：是一个函数，用于计算字符串的长度，直到遇到第一个空字符（‘\0’）为止，但不包括该空字符。它必须在运行时才能计算，且参数必须是字符型指针（char*）。sizeof是编译时运算符，计算的是数据类型或变量所占的内存空间大小，与变量实际存储的内容无关。strlen。
ARM/Linux嵌入式面经（二十）：地平线嵌入式开发
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
08-04 517
一个清晰、结构化的表达能极大地提升你的专业形象。所以一定要养成结构性的回答，真的铁子，信我。项目名称：智能温控系统项目背景该项目旨在开发一款应用于智能家居环境的智能温控系统，通过精准控制室内温度，提高居住舒适度并节能减排。系统集成了温度传感器、湿度传感器、Wi-Fi模块及低功耗微控制器（如STM32F103），实现远程监控与自动调节功能。技术栈与实现细节硬件设计选用STM32F103作为主控制器，因其强大的处理能力和丰富的外设接口。集成DHT11温湿度传感器，实时采集室内环境数据。
ARM/Linux嵌入式面经（三十）：腾讯 C++开发工程师
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08-30 6921
volatile 关键字的作用volatile 关键字是 Java 中的一个类型修饰符，用于确保变量对所有线程的可见性。当一个变量被声明为 volatile 时，它会告诉 JVM（Java 虚拟机）该变量的值可能会被其他线程改变，因此每次访问该变量时都需要从主内存中重新读取其值，而不是使用可能存储在各个线程工作内存中的缓存值。这样可以防止内存可见性问题，即一个线程修改了某个变量的值，而另一个线程却看不到这个修改。使用场景状态标记。
嵌入式之ARM（架构，寄存器，处理器模式，所用工具）
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07-16 599
文章目录ARM架构和处理器一些常用工具ARM软件工具链ARM寄存器，处理器模式和指令集 ARM架构和处理器 ARM系列处理器： 各个系列区别与功能演变 相关术语介绍 （1）流水线：CPU运转机制：取指令（F） —> 译指令 （D）—> 执行（E）三级流水，还有多级流水 （2）DSP：数据信号处理 （3）Jazelle ：ARM里针对JAVA的编程模型 （4）ThumbE...
书小宅之嵌入式——常用寄存器的含义
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06-19 3286
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嵌入式开发五：认识寄存器开发与标准库开发
weixin_47040031的博客
05-04 1815
以上所说的固件库是指“STM32 标准函数库”，它是由 ST 公司针对 STM32 提供的函数接口，即 API (Application Program Interface)，开发者可调用这些函数接口来配置 STM32 的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速，易于阅读，维护成本低等优点。
嵌入式
上官宏竹的专栏
10-10 2612
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嵌入式开发寄存器编程几个常见的位操作
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《嵌入式系统》知识总结8：寄存器编程方式操纵GPIO
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.....定义基地址后，每组端口被定义为指向这个基地址的结构类型指针每组端口具有7个寄存器依次作为结构成员定义结构体变量（指针）通过结构成员访问寄存器/* 定义 *//* 使用 */
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