weixin_42145502的博客

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Qt 官方串口库QSerialPort的 readyRead() 信号，只要有数据就抛出，这就导致一条数据分多次抛出。由于正常的数据没有固定的开头和结尾，这就导致无法获取正常的一组数据。方法一：确定一个完整的开始标志和结尾标志解决思路：增加接收延时功能，把多次读取的数据保存到缓冲区，延时结束，一次性读取数据示例：QSerialPort *serialPort= new QSerialPort();connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, S.

首先来看一下增量式编码器的输出信号和它的信号倍频技术。增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种： 一种是占空比50%的方波，通道A和B相位差为90°； 另一种则是正弦波这类模拟信号，通道A和B相位差同样为90°。 对于第1种形式的方波信号，如果把两个通道组合起来看的话，可以发现A和B各自的上升沿和下降沿都能计数，至少在1/2个原始方波周期内就可以计数一次， 最多1/4个原始方波周期。这样计数频率就是原始方波信号的2倍或4倍，换句话说就是，将编码器的分...

编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。这种传感器能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息， 并将其转换成一系列电信号。编码器是工业中常用的传感器之一，广泛应用于工业生产当中需要对机械系统进行监视或控制的场景， 包括工业控制、机器人、照相机镜头、雷达平台以及部分计算机输入设备例如轨迹球和鼠标滚轮等等。光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分...

格雷码(Graycode)是1880年由法国工程师Jean-Maurice-Emlle Baudot发明的一种编码，是一种绝对编码方式，典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，因为，虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷...

#include <stdio.h>#include <stdlib.h> void StrToHex(const char lpSrcStr[], unsigned char lpRetBytes[], size_t *lpRetSize){ if (lpSrcStr != NULL && lpRetBytes != NULL && lpRetSize != NULL) { size_t uiLength = st.

在Qt开发中经常会使用到字节数组和16进制及ASCII码的转换。现分享如下：1.Qt字节数组和十六进制的转换QString QUIHelper::byteArrayToHexStr(const QByteArray &data){ QString temp = ""; QString hex = data.toHex(); for (int i = 0; i < hex.length(); i = i + 2) { temp += hex..

https://blog.csdn.net/kangshuaibing/article/details/84951619

#include <iostream>using namespace std;void fun1(void){ cout<<"fun1 is called"<<endl;}void fun2(void){ cout<<"fun2 is called"<<endl;}typedef struct{ void (*P1) (void); void (*p2) (void);}call;int mai.

https://blog.csdn.net/zhang21722668/article/details/82155301

https://blog.csdn.net/Green_Hand_in_IT/article/details/80516599

#include <QCoreApplication>#include <iostream>/* @brief:C++数据结构--实现交换算法*/using namespace std;void swap(int x,int y){//交换失败，原因是值传递--就是把参数进行拷贝，把x 拷贝，y 拷贝，交换的是拷贝，原来的没有影响 int temp;...

1.回到上一个光标位置/前进到下一个光标位置1）回到上一个光标位置：使用组合键“Ctrl + -”；2）前进到下一个光标位置：“Ctrl + Shift + - ”。2.复制/剪切/删除整行代码1）如果你想复制一整行代码，只需将光标移至该行，再使用组合键“Ctrl+C”来完成复制操作，而无需选择整行。2）如果你想剪切一整行代码，只需将光标移至该行，再使用组合键“Ctrl+X”来完...

一、题目表示给定一个整数数组prices，其中第i个元素代表了第i天的股票价格 ；非负整数fee 代表了交易股票的手续费用。你可以无限次地完成交易，但是你每笔交易都需要付手续费。如果你已经购买了一个股票，在卖出它之前你就不能再继续购买股票了。返回获得利润的最大值。注意：这里的一笔交易指买入持有并卖出股票的整个过程，每笔交易你只需要为支付一次手续费。二、解题思路本题采用的是动态规划来进行解题，动态规划的基本步骤：（1）确定状态：研究最优策略的最后一步，化为子问题...

一个小伙伴的笔试题，非常简单，题目是编写一个zjbmi_find函数，实现传入字符串的'z','i','b','m','i'字符依次排到最前面。如：输入：zjbmi is a zzleading brain-machine interface company in the world";输出：看了下就是字符串删除与替换，他交卷了，后面没有做，晚上抽空写了下，就暴力写下就行了。#include <iostream>#include <string>#in

C++中string常用函数用法总结string（s小写）是C++标准库中的类，纯C中没有，使用时需要包含头文件#include<string>，注意不是<string.h>,下面记录一下string中比较常用的用法。string的定义及初始化string s1 = "hello"; //初始化字符串string s2 ("world"); //另一种初始化 string s3; //初始化字符串，空字符串string s4(5, 'a'); //s4由.

思路：一个子串是否为回文串可以判断这个子串的第一个与最后一个是否相等+中间的子串是否为回文，中间的子串又可以分解为第一个与最后一个是否相等+中间的子串是否为回文，所以我们就找到了最优子结构，我们直接贴代码来分析#include <iostream>#include <string>#include <algorithm>#include <vector>#include <unordered_map>using namespace s

这是为什么？我们考虑任意一种最优的方法，对于其中的任意一支箭，我们都通过上面描述的方法，将这支箭的位置移动到它对应的「原本引爆的气球中最靠左的右边界位置」，那么这些原本引爆的气球仍然被引爆。这样一来，所有的气球仍然都会被引爆，并且每一支箭的射出位置都恰好位于某一个气球的右边界了。有了这样一个有用的断定，我们就可以快速得到一种最优的方法了。考虑所有气球中右边界位置最靠左的那一个，那么一定有一支箭的射出位置就是它的右边界（否则就没有箭可以将其引爆了）。当我们确定了一支箭之后，我们就可以将这支箭引...

2.双指针思想替换空格class Solution {public: string replaceSpace(string s) { int count=0; int oldsize=s.size(); for(int i=0;i<oldsize;i++){ if(s[i]==' '){ count++; } } ...

判断括号的有效性给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']'的字符串，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。注意空字符串可被认为是有效字符串。解题思路当开始接触题目时，我们会不禁想到如果计算出左括号的数量，和右括号的数量，如果每种括号左右数量相同，会不会就是有效的括号了呢？事实上不是的，假如输入是 [{]}，每种括号的左右数量分别相等，但不是有效的括号。这是因为结果还与括号的位置有关。仔细...