szsaiensi的博客

原创 使用麦克纳姆轮搭配乐高和编程小车，实现全向移动功能

目录前言一、拆解麦轮二、适配小车三、总结一下前言想让车子在平面内做出任意方向平移且自转的动作，就必须要用到一种特殊的轮子——麦克纳姆轮。之所以突然想让小车配这种轮子，是因为全向移动这个功能可以让小车更好的穿梭在狭窄的空间内（因场地不足本人苦思冥想后最终得出的解决办法），通过麦轮来更好的操控小车，完成各种指令。不过所面临的问题还有一个就是，目前市面上在售的麦克纳姆轮都比较大，没办法适配我自己的小车，受技术限制也不太可能自己用3D打印机做一个，好在求助万能的马爸爸后，通过某宝搜索迷你麦克纳姆轮，还是找