DSLogic 逻辑分析仪 这样分析出来的 IIC协议 实在太完美了！

IIC 协议分析
梦源实验室 10月21日 IIC协议

1. 协议基础
   1.1. 协议简介
   IIC-BUS（Inter-IntegratedCircuit Bus）最早是由PHilip半导体（现在被NXP收购）于1982年开发。主要是用来方便微控制器与外围器件的数据传输。它是一种半双工，由SDA（数据）和SCL（时钟）组成的两线式串行传输总线。
   目前最新的协议版本是2014版，官方链接如下：
   https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UM10204.pdf
   1.2. 物理信号

                                                     图1-1 IIC实际的波形

                                                        图1-2 IIC协议基本形式

IIC由一条时钟线和一条数据线组成。如图1-1是示波器抓取的实际信号、1-2是IIC协议数据传输的基本形式。
IIC的输入输出结构采用的是开漏的结构。开漏结构不能够自主得到高电平，所以需要通过外部上拉电阻Rp来的实现IIC通信过程中的高电平。Rp的大小取决于IIC不同模式时的灌电流大小。
图1-3和图1-4是描述IIC获得高低电平的情景。因为一条IIC总线上面可能会同时连接上多个设备，如果IIC使用的是推挽输出的话容易引起短路。IIC设备可以通过控制N-MOS管的开关来控制输出信号的电平高低。当MOS管G极为低电平时MOS管截止IIC总线上面由于有上拉电阻的存在而为高电平；当MOS管G极为高电平时MOS管导通，IIC总线相当于直接接地为低电平。
IIC的输入是通过TTL肖特基触发器将数据传输到输入数据寄存器当中，再提供给处理器处理。

                                                            图1-3

                                                            图1-4

IIC的电平标准：
由于种类的设备都有可能连接到IIC总线上面，比如说CMOS、NMOS等，所以IIC的高电平和低电平的标准是不一定的。高电平和低电平的值分别为0.7VDD和0.3VDD。

                                                            图1-5

1.3. 总线连接

                                                            图1-6

     IIC的时钟线总是由主机控制，主机与从机之间的数据传输只在SDA一根线上完成，不能同时发送和接收数据，所以IIC是一种半双工的通信协议。一条IIC总线上面可以挂载多个设备，每一个设备都有其对应的设备地址，设备之间数据传送只能由一个设备传送给对应地址的设备。

                                                          图1-7

IIC的总线连接可以接受多主机的模式，也就是说一条IIC总线上面可以有多个设备可以作为主机来使用，但是在一次数据的传输过程中只能有一个设备作为主机。一条IIC总线上面谁是主机取决于总线上面的时钟和数据信号由谁控制。如图1-7所示，这一条IIC总线上面挂载了多个设备，其中MCU1和MCU2都可以作为主机来使用，但是不能同时有两个主机。
如果两个MCU同时发起开始信号时（都试图成为主机），这时候IIC的仲裁机制会发挥作用来判定谁成为主机。

                                                           图1-8

IIC的仲裁机制得益于其开漏的输入输出结构。例如如图1-8所示，当SCL线上挂载的多个设备，其中的MCU2的SCL输出低电平，那么这条IIC总线SCL就会被MCU2拉低，这也就是“与”的特性。
IIC上的仲裁主要是由两部分组成SCL时钟同步、SDA线仲裁。

                                                           图1-9

如图1-9所示CLK1和CLK2都是连接在一条SCL线上的设备同时产生的时钟信号，由于IIC总线存在“与”的特性，所以两个设备高电平相同的部分形成了SCL最终的时钟，也就是说同一条IIC总线上面的时钟都是相同的。