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原创 Ros下激光雷达使用笔记一(镭神三角法激光雷达)
LS系列是镭神智能三角法原理的激光雷达产品,根据不同型号选择,测量距离从8m-25米半径量程,广泛适用于室内slam场景应用。ros下具体测试适用如下:1、ros下驱动的安装 首先是建立工作空间 mkdir -p ~/leishen_ws/src 其次是把对应雷达的驱动拷贝到src下,或者用git下载如下 cd ~/leishen_ws/src git clone https:/...
2018-06-14 18:02:33 5447 1
空空如也
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