工业机器人大脑是什么？

　　机器人可以说是近几年来最火的行业了，一个特大的风口，很多的猪在上面飞着，哈哈。机器人火起来的时候是14、15年的时候吧，到今年，现在好像还没有怎么听说有大量的机器人创业企业倒下，这个现象有点意思。因为一个新的风口出现或者某一个需求点出现，都会伴随着大量的人涌入争分一份市场份额，随着发展1、2年就会出现大量的淘汰着，慢慢剩下一两家独角兽。

貌似机器人行业的时间周期长很多，主要的原因，在这里小编自认为是机器人行业的门槛高、涉及的行业技术面广。就拿现在市面上出现了很多的服务型机器人来说，涵盖的技术就有：机械设计、嵌入式系统、计算机软件、SLAM定位导航、控制技术，人工智能等等。一款产品涵盖的技术多，门槛高，开发出成熟稳定的产品周期就很长了，并且每个模块都要进行标准化，时间周期更长。

其中运动控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件

两部分:硬件就是I业控制板卡,包括-些主控单元信号处理部分等电路。

国产品牌威科达已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性在近几年发展迅猛，技术越发稳定，也得到越来越多的客户青睐，现在的国产品牌不单单是性格比的代名词，已经成为很多企业的香喷喷，所以国产设备停产，全球都会紧张。

下面介绍下威科达的一款运动控制器的产品特点：

以 ARM 与 FPGA 为核心，外型小巧且集成了丰富运动控制功能的新型运动控制器。它拥有五轴接口，一个主轴接口和四个伺服轴接口，伺服轴可扩展到 64 轴，支持实时多任务控制，并带有先进且易用的仿真工具，集成丰富的运动控制功能块，4 个伺服轴的运动控制周期小于 1 毫秒。其内置 4 路虚拟主轴，结合伺服驱动器与伺服电机可以组成一套完全闭环且精准运动控制系统。采用 KW-Multiprog 编程工具，支持 IEC61131-3 国际标准的五种编程语言，熟悉 PLC 编程的工程师，不需要重新学习就可对其进行编程。运动控制固件库主要包括 9 类主要功能（包含 40 余种功能块），6 种回零点功能，相对点位运动、绝对点位运动、双闭环、速度型电子齿轮、规划型电子凸轮、自定义型电子凸轮、速度叠加。位置闭环的相关运动控制支持梯形曲线、S 形（7 段速、5 次方、正余弦）的速度规划。实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等功能。运动控制功能模块接口符合国际PLCopen 组织规定的 PART1、PART2 部分定义的接口，实现了上层应用程序与其它产品完美兼容。