java串口通信之帧解析

串口通信解包是比较复杂的，解包的情况是根据发送方发送的各种情况进行正确的解析处理。

最开始我想的比较简单，

比如假如已知发送方发送完整的一帧，接收方收到后，先进行转义，然后进行CRC校验判断数据是否有误，如果无误，就取出数据

而这种想法考虑太欠缺了，如果不知道发送方发送的是否是完整的一帧数据或者是否存在正确的数据，

那么首先应该对收到的一串数据进行搜帧，判断有几个首尾为7E的字段，然后分别依次处理，

若是收到首为7E，而尾不是，则应该将其存到缓存中，等后面收到的数据出现首不为7E，尾为7E的时候将这两段拼起来进行解包处理。倘若只收到一半，后面没有数据了，则应做好超时处理，一段时间后清空缓存区。

按着这种思想，无论发送端怎么发，接收方都能够正确解析收到的每一帧数据。