气泵方案|车载充气泵的芯片和传感器

  无线车载充气泵方案由一块PCBA板集成其所需的功能,其充气原理是发动机通过两根三角带驱动气泵曲轴,进而驱动活塞进行打气,打出的气体通过导气管导入储气筒。另一方面储气筒又通过一根导气管将储气筒内的气体导入固定在气泵上的调压阀内,进而控制储气筒内的气压。并且无线车载充气泵方案在开发时做简化设计,使其成为可便携、带有户外LED照明及监测车胎、多种模式充气的电子产品。今天有时间我们就来谈谈关于这个电子产品的方案芯片和传感器选型。

  无线车载充气泵方案在开发中首先要确定其产品功能需求,毕竟作为充气泵的芯片,其资源多寡,对应的充气泵的功能也相应增减。且芯片需高性能、高精度、抗干扰能力强、多样化资源、低功耗等特点,另外在选用芯片时,考虑到PCBA生产时,需要具备生产快,不良率低的要求,所以主控芯片可以选用SIC8833 QFN32封装这颗8位RISC架构的高性能单片机,SIC8833拥有高精度ADC,内部集成LCD/LED显示模块则使其更具备优势以及增加方案的稳定性。SIC8833的24位双向I/O口和内带稳压器供传感器和调制器更是适合精度电子产品的应用与开发。

  无线车载充气泵方案的主控SIC8833芯片是一个带24bitADC的8位RISC MCU,内置8k×16Bits的OTP程序存储器,是一个同时带有488字节数据存储器(SRAM)的芯片。它是一个专应用于精度测量场景的芯片,具有上电复位(POR)、上电复位延迟定时器(典型值39ms)、低电压复位(LVR)、8 bit定时器0,12位带预分频的定时/计数器2、看门狗定时器(3K WDT)等专用微控制器的特性。并且带有24位双向I/O口,自身搭载4×16 LCD驱动和7×8 LED驱动,内置温度传感器,1路UART等外设特性。电压工作范围DVDD为2.4V~5V;AVDD为2.4V~5V;有QFN32封装。能够满足大部分的无线车载充气泵方案开发需求。

  应用在无线车载充气泵方案上面的压力传感器SIC700A是一款其核心部分是硅-硅键合结构的MEMS压阻式压力传感器芯片,这个传感器为模拟气压传感器芯片,是一个主要应用在充气泵上面的压力传感器,它具有敏度高,重复性好,体积小和真空绝压封装等优势,气压范围在0-700kpa。SIC700A能实现4个气压点的检测,通过内部修调技术,可以保证气压检测误差小于1%。SIC700A采用PCB加金属壳的LGA封装形式,方便客户表面贴装使用。于一般的充气泵而言是一个资源充足的气压传感器。

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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