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RSS订阅原创 基于RK3568多功能车载定位导航智能信息终端
支持Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet主流架构模。牙模块，RFID模块，音频播放，视频信号输入（AHD或CVBS）模块等多功能车载定位导航智能信息终端，该信息。终端支持车辆定位、位置跟踪、视频监控、作业拍照、录音监听、本地录像、超速预警、业务数据交互、真人语音。基于安卓系统开发集成5G和4G模块，GPS/BD双模定位模块（高精度差分惯导）、WIFI模块，蓝。支持4K 60fps H.265/H.264/VP9视频解码。
2025-05-07 10:42:54
961
原创 对标研华ECU-4674电力通讯管理机， 8 x LAN, 10 x COM, 1 x IRIG-B，支持全国产
Intel®Atom®1 x IRIG-BAC/DCinputAC/DC(inside)AC/DC(option) 5.5 kg2500 VDCisolationDC;DCDC, 30-50 VDC 1®。
2025-05-06 15:58:10
881
原创 对标研华ECU-461，搭载飞腾4核/8核国产处理器, 提供8网 8串B码对时 双显 无风扇的ARM通信管理平台
国产化处理器的嵌入式通信管理平台。总线接口，支持定制扩展更多。
2025-05-06 15:53:45
603
原创 AGV、AMR机器人控制器x86/RK3588/NV各有什么优劣势？
以下是关于AGV/AMR机器人控制器解决方案中x86、RK（瑞芯微）、NV（英伟达）平台优劣势的综合分析：。
2025-04-28 11:34:26
380
1
原创 基于RK3588+FPGA的全国产化实时处理系统方案，及其案例演示
该方案通过国产芯片组合、实时通信优化及开放技术生态，实现了从底层硬件到上层应用的100%国产化替代，满足关键领域对自主可控与高可靠性的双重需求。
2025-04-24 16:47:39
772
原创 基于RK3588/算能BM1684X的智慧厂区AI视觉解决方案
厂区管理存在问题：以传统监控为主，智能化程度低。建设思路：利旧改造，打造厂区AI能力底座。建设目标：提质增效，助力厂区数字化转型。管自己人：重点岗位督察。
2025-04-24 16:29:31
136
原创 基于x86+FPGA平台6串6网机器人控制器解决方案，支持can总线
6路串口（RS232/RS485）：直连示教器、伺服驱动器等设备，减少Modbus RTU协议传输延迟。通过10nm SuperFin制程与Willow Cove架构，在3D路径计算中实。利用CPU的多线程特性，将运动控制、视觉识别任务分配至独立线程，规避信号干扰。方便连接各类网络设备，如工业相机、传感器等，实现设备间的数据交互和协同工作。M.2 4G模块扩展：在网络布线受限区域，实现控制信号的无线传输。确保点云数据处理速度达，避免高速运动时的数据阻塞。通过芯片级温度补偿技术，在零下环境开机时间加速。
2025-04-24 15:25:03
303
原创 基于RK3568+FPGA的储能协调控制器解决方案
型号：RK3568内存：板载4GB(MAX8GB)存储：EMMC：128GB（MAX128GB）操作系统：Ubuntu20.04. Debian11.
2025-04-24 10:34:58
358
原创 国产RK3568+FPGA以 “实时控制+高精度采集+灵活扩展” 为核心的解决方案
RK3568+FPGA方案以 “实时控制+高精度采集+灵活扩展” 为核心，通过硬件协同与国产化适配，解决了工业领域对低延迟、高可靠、多接口的刚性需求。其 低功耗、高性价比 特性进一步推动智能制造、能源电力等场景的智能化升级。RK3568+FPGA方案通过多通道AD采集、AMP实时架构、GMSL/PCIe高速传输等技术组合，已在智能制造、能源电力、智慧交通等领域实现规模化落地。其国产化率100%、端到端延迟μs级、多模态数据融合等特性，精准匹配工业场景对高可靠、强实时、易扩展的核心需求。
2025-04-23 14:07:37
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原创 BM1684X+FPGA+GMSL视觉解决方案：驱动工业智能化升级的核心引擎
BM1684X+FPGA+GMSL视觉解决方案通过“高性能AI+灵活计算+可靠传输”的三重技术突破，正在重塑工业智能化边界。从制造产线到能源管网，从物流枢纽到医疗设备，该方案以“低功耗、高实时、强稳定”的特性，成为工业4.0时代降本增效的核心引擎。随着AIoT与边缘计算的深度融合，这一技术组合将持续赋能更多垂直领域，推动全球工业体系向无人化、自适应方向加速进化。
2025-04-23 13:52:34
783
原创 4U带屏基于DSP/ARM+FPGA+AI的电力故障录波装置设计方案，支持全国产化
2）本装置采用了全嵌入式设计，使用了嵌入式图形操作系统、DSP技术、大规模FPGA技术、嵌入式实时操作系统技术、网络通信技术，并结合了电力系统的*新发展，特别是嵌入式图形操作系统的使用，大大提高了装置的可靠性和稳定性。1）是采用嵌入式图形系统，以及当今先进的DSP与32位嵌入式CPU，结合高性能的嵌入式实时操作系统而设计的，适应电力系统发展需求的暂态故障记录和稳态记录装置。1）接入信号配置软件用于配置录波装置接入信号的名称和参数，以及接入信号与一次设备之间的关系，它是整台装置正常工作的基础。
2025-04-21 16:48:02
325
原创 基于X86/RK/全志+FPGA+AI工业一体机在电力接地系统中的应用方案
接地系统，或称接地网，由多个埋地金属接地极和导体连接成网状结构组成，主要功能包括保护人身和设备安全，以及减少电磁干扰，在如今的电力技术背景下，也在向智能化方向发展。采用Intel® 11th-U移动平台CPU，集成双Intel®千兆网卡，双硬盘存储支持，支持APQ aDoor模块扩展、WiFi/4G无线扩展，前面板满足IP65要求，具有防尘、防水、抗震、耐高温等特性，能够在恶劣的工业环境中稳定运行，并且可以。通过预设的预警规则和算法，系统能够自动发出预警信号，提醒运维人员及时采取措施，避免事故的发生。
2025-04-18 14:29:12
420
原创 Nvidia Jetson/RK3588/X86+FPGA+AI具身智能机器人控制器，支持大模型，支持实时内核
2025年3月5日，十四届全国人大三次会议审议的政府工作报告中明确提出，建立未来产业投入增长机制，培育包括具身智能在内的生物制造、量子科技、6G等未来产业。因此，如何让机器人像人类一样，既拥有“思考”的大脑，又具备“执行”的小脑？成为行业重点关注的议题。“双脑协同”架构不仅破解了L3向L4落地的核心矛盾，更以模块化、高可靠的特性推动机器人从“工业专用”走向“消费普惠”。准车规级测试体系：通过23类1000+项测试，包括功能性测试、兼容性测试、环境可靠性测试，电磁兼容性测试，安全测试，法规合规性测试等。
2025-04-17 14:47:14
469
原创 基于X86/Nvidia+FPGA大模型具身智能机器人控制器解决方案，同时拥有算力与实时的便利
以实时控制、高算力融合、工业级可靠性为核心锚点，不仅为当下场景提供了高性价比的解决方案，更通过开放生态与持续迭代，助力行业加速迈向“全域智能”的新纪元。自研散热系统（风扇+热管+鳍片）与三防涂层工艺，在同等性能下将控制器体积缩减30%，支持-20℃~60℃宽温运行，实现高性能与低功耗的完美平衡，无惧粉尘、震动、电磁干扰等工业级严苛环境挑战。基于PTP精密时间协议与EtherCAT主站协议，构建多轴协同的亚微秒级同步网络，攻克传统方案200μs时间抖动的性能瓶颈，确保高动态场景下的运动轨迹一致性。
2025-04-17 14:37:19
1210
原创 基于 ZYNQ MPSOC 异构平台的道路交通目标检测设计，也支持RK3588+FPGA
机中，计算机体积大、功耗高，不便于安装在汽车内。台，通常只针对单一模型，且从设计、验证到流片阶段。建模，但高层次综合生成的代码可读性差，很难进一。网络模型加速器，通过轻量化网络模型，满足了嵌入。式领域的部署要求，然而轻量化后网络的精度较低。的单一设计优化，灵活性较低，对于非专业硬件开发。人员来说，开发难度大、周期较长，难以适应快速迭。因此，需要一种普适性强、置，其检测精度高、模型大小适中，适合部署到边缘。进行融合，减轻特征丢失问题，提升语义的丰富度，增强网络的全局感官能力，改善对汽车漏检、误检的。
2025-04-16 15:01:13
974
原创 基于STM32+FPGA的地震数据采集器软件设计，支持RK3568+FPGA平台
N=72和N=24，从4 000 Hz先2倍降采样到2 000 Hz，dma_alloc_cohernet函数申请DMA缓冲区，然后进。U-boot，裁剪官方Linux内核，使用Buildroot构。spi_alloc_salve向内核申请SPI从机，然后通过。始化，设置SPI一帧为32 位，CPOL和CPHA均为0，通。再5倍降采样到400 Hz，直到50 Hz，共5级。作为SPI相关寄存器的映射，通过devm_ioremap_FPGA会向MP157转发GPS模块的PPS秒脉冲信号，结。
2025-04-16 14:47:46
1490
原创 基于x86/RK3568电力新能源智能变电站一体化装置
济性差，运行维护不方便，难以实现网络化管理等问题，采用最新电力电子和通信测控技术，开发的新一代高可靠性、高性。智能变电站一直是电力行业关注的热点之一，针对智能变电站建设需求，本应用为解决传统站用电源自动化程度低，经。IRIGB（DC）码、PPS（秒脉冲）校时方式，320×240 点阵大液晶显示，全中文人机界面，操作。由此可见一体化电源的总监控装置有很高的要求，该项目即针对客户的特殊需求，对一体化电源的总监控装置进行升。实现全方位的大幅度提升，帮助客户完成产品升级换代，更好的进行市场推广。
2025-04-15 15:31:43
418
原创 基于CPLD+MCU的3U机箱数字量输入采集板DI，主要针对标准DC110V开关量信号进行采集处理
本板为数字量输入采集板DI(3U)板卡，主要针对标准DC110V开关量信号进行采集处理。电源：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V。采样路数：16路，标称高电平为110V，低电平为0V。通信接口（背板侧）：CAN x2，I2C x 1。尺寸：220mm*100mm*1.6mm。工作温度：-25℃~70℃。重量：0.165kg。
2025-03-17 15:15:32
195
原创 基于CPLD电力/轨道交通3U机箱开关量输出板（DO）
本板为开关量输出板（DO），采用固态继电器用于电平输出或负载驱动，典型输出高电平为DC110V，低电平为0V。电源：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V。通信接口（背板侧）：CAN x2，I2C x 1。尺寸：220mm*100mm*1.6mm。最大输出电流：Imax = 8A。工作温度：-25℃~70℃。重量：0.305kg。
2025-03-17 15:08:59
242
原创 CPCI总线3U机箱脉冲输入输出板（PIO），驱动变频器功率模块，用于轨道交通/电力储能等
本板为脉冲输入输出板（PIO），由纯硬件电路构成，在实际应用中用于驱动变频器功率模块。本板可将DSP传递过来的PWM信号进行放大输出，将PWM反馈信号进行缩小后传递给DSP进行闭环控制。电源：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V。尺寸：220mm*100mm*1.6mm。PWM信号反馈输入路数：8路。对外供电（DC15V）：4路。工作温度：-25℃~70℃。PWM信号输出路数：8路。重量：0.165kg。
2025-03-17 15:06:39
251
原创 基于CPLD+MCU的3U机箱模拟量采样板（AIO-I），主要功能由模拟量采集，模拟量输出，PWM采集和输出
本板为模拟量采样板（AIO-I），主要功能由模拟量采集，模拟量输出，PWM采集和输出。电流/电压采样路数：4路（标称-25mA~25mA或-10V~10V，精度±5‰）PWM输出：3路（固定频率1kHz，占空比可调，精度±5‰）电流输出路数：2路（标称-25mA~25mA，精度±5‰）电源：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V。通信接口（背板侧）：CAN x2，I2C x 1。PWM采集：3路（0~20kHz，精度±1%）对外供电：4路±24V，2路±15V。工作温度：-25℃~70℃。
2025-03-17 15:02:50
282
原创 基于FPGA的3U机箱温度采集板PT100，应用于轨道交通/电力储能等
4线制PT100：7路（标称测温范围-50℃~200℃，对应调理后电流4~20mA，精度±0.5℃）3线制PT100：1路（标称测温范围-50℃~200℃，对应调理后电流4~20mA，精度±0.5℃）本板为温度采集板（PT100），对目标进行测温，然后将温度转换成处理器可识别的电流信号。尺寸：220mm*100mm*1.6mm。电源：DC5V，DC±15V。工作温度：-25℃~70℃。重量：0.155kg。
2025-03-17 14:58:01
324
原创 基于FPGA的3U机箱模拟量高速采样板ADI板卡，应用于轨道交通/电力储能等
模拟电流采集：8路（默认ICAP0：DC0~63mA，ICAP1~7：±450mA，可以通过微调电路进行采样范围修改）本板为模拟量高速采样板（ADI），主要用于电机转速和相电流检测，以实现电机闭环控制。电源：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V。尺寸：220mm*100mm*1.6mm。频率检测：6路（幅值范围0~15V）通信接口（背板侧）：高速SPI总线。工作温度：-25℃~70℃。对外供电：8路±24V。重量：0.145kg。
2025-03-17 14:55:17
322
原创 基于FPGA的3U机箱轨道交通网络通讯板，对内和主控板、各类IO板通信，对外可进行RS485、CAN或MVB组网通信
通信接口（面板侧）：CANx2（D-SUB9）；可选MVBx2（D-SUB9）本板为网络板（NETI），对内和主控板、各类IO板通信，对外可进行RS485、CAN或MVB（可选）组网通信。通信接口（背板侧）：CAN x 1；尺寸：220mm*100mm*1.6mm。存储：PROM 16MB（FPGA）电源：DC5V，DC3.3V。工作温度：-25℃~70℃。重量：0.160kg。
2025-03-17 14:41:47
284
原创 基于FPGA的轨道交通CPCI光纤板(6U)板卡
本板为光纤板，该板可将LVDS信号转换成光信号，外部通信接口可以通过光纤板与主控板进行高速通信。通信接口（背板侧）：RS485 x1；尺寸：160mm*233.5mm*1.6mm。通信接口（面板侧）：SFP x 12。工作温度：-25℃~70℃。重量：0.145kg。
2025-03-17 14:38:53
265
原创 基于FPGA轨道交通6U机箱CPCI脉冲板板卡
本板为脉冲板，脉冲板主要执行CPU下达的指令，通过实现各种控制算法来调节PWM，然后输出光纤PWM信号来驱动变频器功率模块以达到控制电机的目的。通信接口（面板侧）：SFP(2.125G)x 2；通信接口（背板侧）：RS485 x1；尺寸：160mm*233.5mm*1.6mm。存储：NORFLASH 256Mb。工作温度：-25℃~70℃。重量：0.175kg。
2025-03-17 14:36:03
470
原创 轨道交通DSP+FPGA主控板(6U)板卡，支持逻辑控制、数据处理、通信管理、系统安全保护切换等功能
通信接口（背板侧）：LVDS x 90线；CPCIe x 1；Aurora x 2；RS485 x 1；本板为主控板，主要负责逻辑控制、数据的处理、板卡的通信管理、系统安全保护切换以及数据存储等功能。通信接口（面板侧）：RS485 x1；尺寸：160mm*233.5mm*1.6mm。存储：EEPROM 256kb（DSP）工作温度：-25℃~70℃。重量：0.175kg。
2025-03-17 14:34:15
211
原创 轨道交通CPU+FPGA控制器，支持codesys/vxWorks/翼辉等实时系统
控制器作为系统中的核心与大脑，采用“CPU+FPGA” 组合架构，具有强大的数据处理、逻辑控制、通信管理能力，以及系统安全保护切换以及数据存储等功能，并且具有丰富的对外通信接口。
2025-03-17 14:31:19
1313
原创 基于NXP+FPGA+QNX轨道交通6U机箱结构车辆控制单元(VCU)
可用的技术包括多种总线接口模块（如WTB，MVB，CAN，串行链路和TRDP）以及输入/输出接口模块（模拟输入，高速模拟输入，数字输入/输出，数字继电输出，模拟输出，Pt-100温度传感器输入）。车辆控制单元（VCU）可以执行列车高级控制和诊断功能。VCU可以控制任何列车子系统，如制动和车门。它可用于列车子系统的物理控制（如打开/关闭/锁车门，激活供热/制冷/通风等）和诊断（如查看某扇车门正常关闭，监测制动器温度等）。▶ PIS/PA系统管理。▶ 乘务员HMI管理。▶ SIL和安全应用。
2025-03-14 09:54:37
127
原创 基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）
永磁同步电机牵引控制单元（TCU-PMSM）用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统，采用轴控方式。在轨道交通中，惰行结束或故障恢复后，牵引变流器需要重新投入，另外，过高的转速也会导致存在PMSM的空载反电势高于直流母线电压的情况，采用带速重投弱磁策略，实现无冲击控制。TCU-PMSM中设计有高性能的防空转·滑行控制策略，从而达到及时、有效地防止车辆发生空转·滑行现象，并在不利的轨面条件下，实现最优黏着利用，提升车辆的有效牵引力。在列车运行过程中，对运行过程中所有数据进行存储，用于运行记录分析。
2025-03-14 09:52:39
343
原创 基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构远程输入/输出模块（RIOM）
支持模拟和数字输入/输出。可配置的模块包括DI、DIO、MDO、RDO、AIO、PTI等。更多的模块信息您可以通过模块部分的信息了解或直接联系西控电气。RIOM使得数据通过就近的I/O源输入和输出。也可以直接将I/O源连接到列车计算机（如VCU），可以减少电缆用量从而节约成本。MVB RIOM设备支持MVB/CAN/串行链路三种接口；TRDP RIOM设备知此恨TRDP/CAN两种接口。基于NXP+FPGA轨道交通6U机箱结构远程输入/输出模块（RIOM）支持多达14块I/O模块。
2025-03-14 09:49:37
412
原创 基于DSP+ARM+FPGA轨道交通6U机箱结构牵引控制单元（Pcle）
该系统充分结合了数字信号处理器（DSP）、嵌入式处理器（PowerPC、ARM）、嵌入式微控制器（MCU）以及FPGA强大的运算和逻辑处理能力，再结合实时操作系统，单套TCU最大可实现4组整流/逆变控制。▶具备过流、过压、欠压、超速、反馈保护、掉电保护等安全保护措施，可有效防止系统故障的进一步扩散；▶ CAN总线——用于I/O接口板（包括DI、DO和AIO板卡）和NETI板卡之间的通信；▶ CPCI总线——用于MCPU、NETI、DSP、OUTI板卡之间的快速通信；6U机箱结构TCU（PCIe）
2025-03-14 09:46:28
443
原创 基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构逻辑控制单元（LCU）
它采集司机控制器、按键开关组、隔离开关、接触器辅助触点等DC110V的信号，经逻辑计算后，输出驱动车辆各类负载，完成指定的时序控制功能。系统需要热备冗余功能时，可将两台LCU产品采用级联方式使用，产品在任意单点故障后可实现两台LCU板卡的无缝切换，切换响应时间小于100ms。通过硬件与软件结合的方式，具备完全可编程定时、延时功能，能够完全替代原控制电路中的时间继电器、中间继电器及继电器等有触点控制器件所构成的时序电路。用于替代列车控制中的硬接线继电器回路，并实现其相应的逻辑控制功能。
2025-03-14 09:39:29
327
原创 基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构牵引控制单元
当发生故障时，单独记录牵引变流器发生故障时刻附近的运行信息，便于故障发生后对故障原因进行准确分析；TCU-IM中设计有高性能的防空转·滑行控制策略，从而达到及时、有效地防止车辆发生空转·滑行现象，并在不利的轨面条件下，实现最优黏着利用，提升车辆的有效牵引力。在轨道交通中，惰行结束或故障恢复后，牵引变流器需要重新投入，另外，无速度传感器控制时，需要正确辨识转子位置，采用带速重投策略，实现无冲击控制。通过转速观察算法，推算出准确的转速和转子位置，在实际应用中，达到省去速度传感器的目的，降低成本并减少故障点。
2025-03-14 09:29:32
270
原创 基于NXP+FPGA轨道交通人机交互（HMI）和健康管理单元（PHM）解决方案
通过复合传感器（温度+振动），采集牵引电机轴承的振动加速度、温度，接收速度信号，通过牵引电机PHM车载单元硬件和内嵌的软件相配合，实现对牵引电机轴承数据自动采集、数据处理、存储、特征量计算、故障预警、数据传输等功能。配备2个高速RS232串口和2个光电隔离的高速RS232/RS485可选串口， 选配2路高速隔离的CAN 总线接口 ，1个10M/100M/1000M自适应网络口，2个高速USB2.0端口。也可以用于CCTV监视。满足多种接口设备连接的同时，搭载的Linux系统，可以满足客户的定制化需求。
2025-03-14 09:25:52
633
原创 列车控制和管理系统（TCMS），轨道交通ARM+FPGA+AI解决方案
高速飞车利用超导磁悬浮技术与地面脱离接触消除摩擦阻力，管道内部接近真空的管道线路可以大幅减少空气阻力，从而实现1000km/ h以上的“近地飞行”。低真空管道磁悬浮高速飞车（简称“高速飞车”），为国家重大战略项目，中国航天科工集团三院等单位立项筹建了高速飞车实验室。列车控制和管理系统（TCMS）
2025-03-14 09:17:02
141
原创 基于ARM+FPGA的高端伺服驱动与运动控制解决方案
实时计算PID或其他先进控制算法（如模型预测控制），生成PWM信号驱动功率器件（如IGBT或SiC MOSFET）。高频率控制循环（如100 kHz）会占用大量CPU资源，影响上层任务（如通信、路径规划）的执行。即使使用ARM的硬件加速外设（如PWM定时器），其灵活性和并行处理能力仍弱于FPGA。：通过状态机或专用逻辑实现编码器协议解析（如SSI、BiSS），直接输出位置/速度值。ARM通过高速总线（如AXI）从FPGA读取处理后的数据，执行速度环和位置环算法。
2025-03-10 14:35:38
1290
原创 ZYNQ MPSOC+QNX实时系统+CPCI 板卡在轨道交通模块化系统的应用
XC7VX690T搭配8片16bit 1600的DDR3 SDRAM（最大可支持4GB），最高带宽可达25.6GB/s；-XC7Z020搭配2片16bit 1600的DDR3 SDRAM（最大可支持4GB），最高带宽可达6.4GB/s；— 双主控芯片：XC7Z020-CLG484和XC7VX690T-2FFG1761I；— 160个单端或80个差分（34对LA、24对HA和22对HB）用户自定义引脚；— 支持风冷散热（采用散热冷板）；— 高速引脚：支持8个lane；— 支持12V和5V外部供电；
2025-03-07 10:06:20
1053
原创 NVIDIA Jetson Nano的国产替代，基于算能BM1684X+FPGA+AI算力盒子，支持deepseek边缘部署
官方介绍了deepseek-r1-distill-qwen-1.5b和deepseek-r1-distill-qwen-7b两个Qwen2.5蒸馏模型的部署。还有一个基于Ubuntu Server 20.04，包含Sophon SDK和后台，预装瑞莎LLM前端，预装。，电压支持20V输入，支持20V3.25A或者更高，也就是支持。，常见LLM的Demo的完整版镜像，大小来到了9.5GB。，可以部署目标检测，语义分割，人脸检测各种算法应用。系统上，官方提供了两个镜像，一个是基础镜像，基于。
2025-03-06 14:25:55
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