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RSS订阅原创 linux下CPU访问显存以及GPU访问内存通路概述
架构类型CPU 访问 GPU 显存方式是否直接访问性能独显（dGPU）PCIe BAR 映射 或 DMA否（需拷贝）慢（几十 MB/s）集显（iGPU）共享内存映射是快（GB/s）UMA 架构（如 Apple M）统一物理内存是非常快（接近系统内存带宽）
2025-10-10 09:47:53
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原创 基于 gcc 4.8.5 制作 aarch64交叉编译工具链
本文详细介绍了交叉编译工具链的构建过程，主要包括gcc、binutils和glibc三大组件的编译。首先确定目标系统版本(KyinSec3.3)，获取对应版本的源码包。然后分步骤编译：先编译binutils，再分阶段编译gcc和glibc，包括最小gcc、glibc头文件、target-libgcc和完整glibc，最后编译完整gcc。文章特别强调了编译顺序的重要性，并提供了详细的配置参数和环境变量设置，以及处理编译过程中可能遇到的问题的方法。整个过程需要严格遵循编译顺序，确保各组件版本兼容性，最终生成可直
2025-09-25 09:49:07
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原创 ASAN 内存泄漏检测
摘要：谷歌Sanitizer项目提供一套高效的内存和线程错误检测工具，包括ASAN（内存错误）、LSAN（内存泄漏）、MSAN（未初始化内存）和TSAN（线程竞争）。ASAN通过编译器内置支持（GCC/LLVM等），只需添加-fsanitize=address编译选项即可使用，性能损耗仅为2倍，远优于Valgrind。它能检测缓冲区溢出、悬空指针等问题，并输出详细泄漏报告（直接/间接泄漏）。支持CMake/QMake等多种构建系统集成，适用于不同开发环境，是提升代码健壮性的实用工具。
2025-07-16 16:15:00
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原创 搭建Qt5.15.2 for Android 编译 QGroundControl (QGC)
打开qgc 源码目录下 build-> Qt_5_15_2_Clang_Multi_Abi-Release 目录，新建文件夹ANDROID_PACKAGE_SOURCE_DIR 文件夹， 然后拷贝源码目录 android 文件下所有文件到刚才新建的 build-> Qt_5_15_2_Clang_Multi_Abi-Release->ANDROID_PACKAGE_SOURCE_DIR 目录。再次进行编译，当遇到某些文件找不到的时候，因为 github 下载的时候没有将依赖的仓库下载完整。
2024-11-03 15:29:16
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转载 （转）cvCvtColor中dstCn颜色空间转换说明
矩阵和图像操作（4）cvcolor本文转自：矩阵和图像操作（4）cvcolor | 学步园http://www.xuebuyuan.com/1427277.htmlvConvertScaleAbs()与cvConvertScale()基本相同，区别是dst图像元素是结果数据的绝对值。具体说来，cvConvertScaleAbs()先缩放和平移，然后算出绝对值，最后进行数据类型的转换。cvCopyv...
2018-04-30 20:27:35
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空空如也
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