Linux下的热插拔检测

这几天在做Linux的U盘检测，仅限于热插拔。查了很多资料，有用HAL的，UDISK的，还有直接用libusb库的，最后无聊的我选择了用NetLinkSock和udev来接收内核发送过来的信息，从而判断有没有设备接入。

#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/poll.h>

int main()
{
    const int nBufferSize = 1024;
    struct sockaddr_nl snl;
    struct pollfd pfd;
    
    bzero(&snl, sizeof(snl));
    snl.nl_family = AF_NETLINK; // Or PF_NETLINK, It's all the same under Linux.
    snl.nl_pid = getpid(); // Port, Use Pid As Socket Port;
    snl.nl_pad = 0; // must be zero
    snl.nl_groups = -1;

    pfd.events = POLLIN;
    pfd.fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    
    if(pfd.fd < 0)
    {
        qDebug() << "suc:  " << pfd.fd << "   socket create failed!";
        return;
    }
    int ret = bind(pfd.fd, (struct sockaddr*)&snl, sizeof (struct sockaddr_nl));
    if(ret < 0)
    {
        qDebug() << "ret:  " << ret << "   socket bind failed";
        return;
    }

	char buff[1024 * 8] = { 0 };

	//recv之前先poll,若只是单独循环recv数据是缺失的。
 	while(poll(&pfd, 1, -1) != -1)
 	{
 		recv(pfd.fd, buff, sizeof(buff), 0);//buff接收到内核发过来的关于设备数据
 	}
	return 0;
}

打印出来大概这样，ACTION=add代表插入，拔出为remove,根据文本内容筛选出自己需要的东西。
如果是U盘提前插入，程序还没运行就没法检测到了，所以仅限于热插拔。
不过现在带UI的Linux系统基本大部分支持自动挂载，如果不想用第三方库或者投入大量精力，可以直接获取挂载目录，然后遍历挂载目录下是否有文件，从而达到检测和读取文件的目的。
若有更好的办法，或者写不到位的地方，欢迎评论指点QAQ