关于Boost的Asio的信号灯超时时间已到错误

问题

  最近在测试一个程序的时候，发现过一阵子报了信号灯超时已到错误，ASIO这边的错误码是121。花了点时间，发现了问题所在。

原因

  我自己测了一阵子后发现，大约7分钟左右，就会收到这个错误，此时TCP连接会断开。开始以为腾讯云的问题，接着我添加了心跳…是的，本来只是想看看能不能正常接收，没想到问题就解决了。
  查阅了一些资料，发现根本原因应该是：由于TCP两端在指定时间内未交互数据，所以连接被剔除了。
  但这还不是重点。因为我之前写的很多东西，都是没有心跳的，却能保证几个小时后还能正常通讯，不至于几分钟内连接就挂掉。
  后来，我在StackOverflow找到了一个贴切的答案：

• If your components:
  * are in a conventional wired network
  * there are no firewalls or NAT routers between them
  * neither of them crash
  * then you do not need to have a heartbeat.
• If any of these assumptions are false (I am looking at you, GPRS!), a heartbeat becomes necessary rather quickly.

  他的大概意思是：如果是传统的网线直连，中间没有防火墙或者NAT路由的情况下，那么TCP连接是不需要心跳的。
  我这边做的大多是偏向设备的直连，所以就算没有心跳，连接也基本不会出现太大问题。但如果是连到远程服务器，中间就要经过许多路由，在这样的前提下，连接的两端长时间未进行交互，那么连接可能会被剔除。
  不过我之前在查这个错误的时候，有的人是因为一下子Accept太多而报错的，所以，导致这个错误的原因应该也是有很多种的，长时间未交互数据只是我自己这边的一种情况。