Sidney

0 设备和环境我用设备的是：jetson-nx设备的环境：nano：Ubuntu18.04+ros-melodic1 安装过程（1）安装依赖sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev（2）检查udev版本，需要libudev.so.1，没有的话需要添加这一步基本上设备都有，创客智造、张瑞雷、还有其他博客上都是这一段话：#check udev version, Orbbec Driver need libude

注意！jetson及树莓派平台都不能使用搜狗拼音，因为搜狗拼音不支持arm架构的linux。这里记录一下jetson平台如何使用中文输入法。不同于搜狗拼音用fcitx，jetson平台还是用iBus来使用中文输入法。1 安装ibus-pinyinsudo apt-get install ibus-pinyin2 系统设置在系统设置中，双击"language support"。点击“install / remove language…”，选择简体中文，输入密码，此时系统会进行更新。将汉语

Jetson Xavier NX开机的时候风扇默认不转的，在温度升高后才会转动。1 基本命令如果想要手动实现转动，可以输入下列的命令。sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'2 添加脚本风扇是PWM调速，所以100表示全速的100/255。每次都要输入命令比较麻烦，可以创建一个脚本文件touch pwmfansudo chmod 777 pwmfansudo vim pwmfan添加命令行#!/bin/

因为jetson系列的源都是国外的，下载中途经常断线且很慢。所以要换源，换为国内源后，下载速度更快。而清华大学的源可以在jetson上完美使用。所以可以更换为清华大学的源。1 备份原来的源需要备份原来的sources.list文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back2 更换源打开sourcse.listsudo vim /etc/apt/sources.list 删除原来sources.list内容命令模式下