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原创基于Matlab平台开展的可直接运行、可更换任意工况的等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略及其对比评估，基于matlab的等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略及其在线对比研究

作为一种在线能量管理方法，它可以作为其他能量管理方法的对比对象，为混合动力系统的能量管理提供参考和指导。无论是在不同的工况下还是在不同的车辆上，我们都可以方便地进行实验和测试，以验证该方法的可行性和有效性。等效氢气消耗最小的能量管理策略是一种基于在线控制的方法，它通过实时监测车辆的工况和动力需求，来决定燃料电池和电池之间的能量分配。而等效氢气消耗最小的能量管理策略，正是针对这一目标而设计的。等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略是一种基于matlab平台开展的纯编程方法，主要用于在线能量管理。

2024-06-07 13:17:40 278

原创《ABAQUS多面体骨料与纤维混合插件：源代码附送，助力技术研究与创新》，开源插件：ABAQUS多面体骨料与纤维混合插件及源代码分享

该插件采用了先进的计算方法和算法，能够准确地模拟多面体骨料和纤维的力学行为和相互作用。同时，该插件还具备灵活的参数设置和可视化界面，方便程序员进行模型的建立、参数的调节和结果的分析。总而言之，ABAQUS多面体骨料与纤维混合插件是一款功能强大的工具，能够帮助程序员实现多面体骨料与纤维的混合计算模型。通过本文的介绍和附赠的源代码，读者可以更好地理解和应用该插件，提高工作效率和研究成果。随着计算机技术的不断发展和应用领域的不断扩大，ABAQUS多面体骨料与纤维混合插件成为了程序员们不可或缺的工具之一。

2024-06-07 13:15:54 362

原创 MPU6050姿态角解算：二维卡尔曼滤波与自带DMP引擎对比及应用，如何使用MPU6050姿态角解算程序? 了解二维卡尔曼滤波和自带DMP引擎这两种方法

总之，本文通过对MPU6050姿态角解算程序两种方法的介绍和分析，旨在帮助读者深入了解MPU6050传感器的姿态角解算原理和方法，以及如何选择合适的解算方法来满足实际需求。在实际应用中，姿态角的准确测量对于许多项目非常重要，比如飞行器的控制和姿态稳定，机器人的导航和姿态控制等。相信通过本文的介绍和分析，读者将对MPU6050姿态角解算有更深入的理解，并能够在实际应用中选择适合的方法来进行姿态角测量和控制。在文章的后半部分，我们将对比分析二维卡尔曼滤波方法和DMP引擎的优缺点，并给出相应的实验结果和结论。

2024-06-07 13:14:07 634

原创先进自动驾驶技术：基于MPC的四轮转向汽车模型路径跟踪仿真，无需Carsim，基于MPC的四轮转向汽车模型路径跟踪控制仿真及纵向PID控制的设计

而在颠簸路面下，车辆的动力学特性会受到振动的影响，因此路径跟踪的精确度会有所降低。该方法基于车辆动力学模型设计，结合纵向PID控制和魔术公式轮胎模型，能够实现对平坦路面和颠簸路面下车辆的精确跟踪。通过调整油门和刹车的输出，我们可以控制车辆的速度，使其能够按照预定的轨迹进行跟踪。在路径跟踪中，MPC使用车辆动力学模型来预测车辆未来的轨迹，并通过调整车辆的操纵输入来实现轨迹跟踪。与传统的PID控制相比，MPC能够考虑到车辆动力学模型的特性，更加精确地控制车辆的行驶轨迹。支持平坦路面，颠簸路面切换，外形变化。

2024-06-07 13:12:23 483

原创【教程】三阶CRFB结构Sigma-Delta调制器的设计与仿真：enob为15，smic180nm，配套testbench、文档说明，适合入门SD ADC的亲自实践！【详解】全差分放大器、开关电

本文介绍了一种基于三阶CRFB结构的Sigma-Delta调制器的设计原理和应用，并利用SMIC180nm工艺实现了高效、低功耗的SD ADC设计。基于我们设计的Sigma-Delta调制器，我们提供了一个配套的测试台和文档说明，旨在帮助初学者快速了解和入门SD ADC的相关知识。通过本文的阅读，读者能够了解Sigma-Delta调制器的基本原理、三阶CRFB结构的设计方法，以及SD ADC的应用和入门指南。通过模型的建立和仿真结果的验证，我们能够分析和评估设计的性能指标，如动态范围、信噪比和失调误差等。

2024-06-07 13:10:33 476

原创轮对扁疤故障设置在simpack轨道车辆中的结果分析，“分析SimPack轨道车辆中轮对扁疤故障的设置与结果”

通过设置相应的参数和运行仿真，我们可以得到详细的故障分析结果，为轨道车辆的设计和运营提供重要参考。在轨道车辆的设计和运营过程中，轮对扁疤故障是一种常见的问题，对车辆的安全性和乘坐舒适性产生重要影响。这些数据可以用于评估轮对扁疤故障对车辆行驶安全性和乘坐舒适性的影响，并为轨道车辆的设计和维护提供参考依据。仿真过程中，软件将根据设定的参数计算轮对与轨道之间的接触力和摩擦力，并分析其对车辆动力学性能的影响。轮对扁疤故障是指轮对在长时间运行过程中受到的磨损和疲劳，导致其形状发生变化，出现扁疤的情况。

2024-06-07 13:08:47 250

原创【Matlab2020b】Attention-GRU多变量时间序列预测(融合注意力机制与门控循环单元TPA-GRU)，使用Attention-GRU算法实现Matlab多变量时间序列预测（含时间注意力

Attention-GRU是一种结合了注意力机制和门控循环单元的模型，也可被称为TPA-GRU（时间注意力机制结合门控循环单元）。一旦模型结构被定义好，我们可以使用Matlab的深度学习训练工具来训练我们的模型。注意力机制将帮助我们在每个时间步骤上选择输入序列的重要特征，而门控循环单元则负责处理序列中的时序信息。首先，我们需要导入数据集，并对其进行预处理。1.Matlab实现Attention-GRU多变量时间序列预测(注意力机制融合门控循环单元，也可称呼TPA-GRU，时间注意力机制结合门控循环单元)

2024-06-07 13:07:02 284

原创 Simpack模拟软件中轨道车辆轮对多边形设置探究，SimPack轨道车辆模拟中的轮对多边形设置详解：优化动力学仿真精度与效率

根据收集到的数据，结合轮对和轨道的工作条件和运行速度等因素，确定合适的多边形形状。将优化后的多边形设置应用到实际的轨道车辆中，并进行实地测试和验证，确保其在实际运行中的有效性和稳定性。综上所述，simpack轨道车辆轮对多边形设置是一种重要的技术手段，可以通过合理的多边形形状设计，提高轨道车辆在运行中的稳定性、安全性和效率。而多边形设置则是一种在车轮与轨道接触面上绘制多边形轮廓的方法，通过合理的多边形形状设计，可以提高轮对与轨道之间的接触面积，增加接触面的稳定性和摩擦力，从而提高轨道车辆的运行效果。

2024-06-07 13:05:14 517

原创基于S函数.m文件的BP神经网络实现PID控制算法的Simulink仿真及应用——以无刷直流电机控制为例，基于S函数的BP神经网络PID控制：Simulink仿真及无刷直流电机控制的本科论文

摘要：本文介绍了基于S函数.m文件的BP神经网络在PID控制中的应用。通过对BP神经网络的理论分析和仿真实验，展示了其在无刷直流电机控制中的有效性和可行性。本文详细介绍了BP神经网络的原理和实现方法，并通过Simulink仿真对基于bppid的无刷直流电机控制系统进行了模拟，得出了令人满意的结果。然后详细说明BP神经网络在PID控制中的应用，即将BP神经网络作为一个辅助的控制器，与传统的PID控制器相结合。标题：基于S函数.m文件的BP神经网络在PID控制中的应用及其Simulink仿真。

2024-06-07 13:03:27 191

原创基于MATLAB的滑模变结构控制仿真：理论与设计方法全解析（第5版），滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第5版）

同时，选择合适的控制律也是设计滑模变结构控制器的关键，常用的控制律包括比例积分控制律、阶跃反馈控制律等，根据系统的特点选择合适的控制律能够提高系统的响应速度和鲁棒性。综上所述，滑模变结构控制MATLAB仿真是一种有效的控制方法，通过对滑模变结构控制的基本理论和设计方法的介绍，以及通过MATLAB仿真的验证，我们可以更好地理解滑模变结构控制的原理和应用。本文采用MATLAB软件进行滑模变结构控制的仿真验证，通过构建系统的数学模型和设计滑模面、控制律等参数，利用MATLAB的控制系统工具箱进行系统仿真。

2024-06-07 13:01:40 356

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