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原创 DSO流程通读[还没写完]

Dso基本代码

2023-07-05 16:04:48 129

原创 十四讲里面的g2o优化

123

2022-11-30 17:47:44 215 1

原创 三角化推导过程中发现的一个问题(SVD分解求世界点)

123

2022-11-30 12:08:58 219

原创 认真看代码ORB_SLAM3===2 优化器

ORB-SLAM系统中的优化框架

2022-11-21 11:01:24 516

原创 认真看代码ORB_SLAM3===1

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2022-11-19 17:37:29 176

原创 搭建一个slam之李群李代数的初始化构造

搭建一个slam系统

2022-10-12 20:03:44 195

原创 ORB-SLAM 关于mutex 锁的理解

std::mutex

2022-08-19 15:14:52 404

原创 ORB-SLAM 关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解

PredictScale

2022-08-18 21:04:03 393

原创 图像融合评价指标之QCBChen and Blum (2009)

https://doi.org/10.1007/s12652-019-01199-0Chen and Blum (2009) proposed a perceptual quality evaluation method for image fusion that is based on human visual system (HVS) models.In this metric, the source and fused images are filtered by a contrast .

2022-03-01 10:51:03 717

原创 标准笔记模板

ABSTRACTJoint imag联合现有方Image f带有引已成功应用于Severa已经提To addres为了解决In this paper,在本文中,We make the following contributions in this paper:– We propose a learning-based framework for constructing joint image filters. Our netwo...

2022-02-25 19:54:41 2152

原创 今天的笔记

【】Depth map upsampling with a confidence-based joint guided filter✩作为联合双边滤波器的扩展,Kim 等人。 提出了三边滤波方法[21]。 该方法侧重于由于深度和彩色图像未对齐而在边缘周围频繁出现的模糊伪影; 它使用额外的置信度来减少这些伪影,该置信度测量对齐程度。[21] J. Kim, J. Lee, S. Han, D. Kim, J. Min, C. Kim, Trilateral filter construction..

2022-02-25 19:51:59 189

原创 图像融合 densefuse python初学 ③ 综合一下 Epochs, Batchsize, Iterations

Epochs, Batchsize, Iterations函数在该点处沿着该方向(梯度方向)变化最快:变化率(梯度模)最大。梯度下降法是多次迭代求解的,梯度下降的迭代质量有助于使模型尽可能拟合训练数据。梯度下降中有一个叫做学习率的参数,在迭代开始时,步长越大,学习率就越高。随着点的下降,步长变短,即学习率变小。我们在训练模型时,如果训练数据过多,无法一次性将所有图像数据输入网络,为了解决这个问题,我们会将数据分成几个部分进行分批训练,即batch,使得每个批次的数据量是可以负载的。将这些

2021-07-05 15:40:43 691 1

原创 图像融合 densefuse python初学 ②

TensorFlow是一种“符号式编程框架”,首先要构造一个图(graph),然后在会话(Session)上根据这个图做真实的运算(op)。打个比方,graph就像多条生产线,session就像生产者。生产线具有一系列的加工步骤(加减乘除等运算),生产者把原料投进去,就能得到产品。不同生产者都可以使用这条生产线,只要他们的加工步骤是一样的就行。同样的,一个graph可以供多个session使用,而一个session不一定需要使用graph的全部,可以只使用其中的一部分。graph即tf.Graph(

2021-07-03 21:59:23 866

原创 图像融合 densefuse python初学 总结出现的问题和解决方案

致敬作者:https://github.com/hli1221/imagefusion_densefusecuda 10.1<html ><hr> </html>问题1: from scipy.misc import imread  ImportError: cannot import name 'imread’解决方案#查看scipy版本 python -c "import scipy; print(scipy.__...

2021-07-01 15:59:40 744 1

原创 以太网MAC层基础知识学习

1、MAC层的硬件地址MAC media access control or message authentication code在局域网中,硬件地址又称为物理地址或者MAC地址(因为物理地址用于MAC帧中)。I3E 802标准中规定了一种48位的全球地址,此地址固化在适配器的ROM中(所以称为物理地址)。无线LAN、蓝牙、以太网、FDDI、ATM等设备都使用相同规格的MAC地址。...

2019-05-31 11:40:14 4931

原创 Error:litepal.InvalidAttributesException: the version of database can not be less than 1

发现问题:在学习的过程中出现了一个错误,提示为数据库版本不能小于1。Error Log:E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main                  Process: com.example.litepaltest, PID: 23737                  org.litepal.exceptions.InvalidAttribu...

2018-04-04 15:26:10 1098 1

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