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RSS订阅转载 conda 在断网情况下创建虚拟环境
问题：conda create -n example 创建虚拟环境失败报错Solving environment: doneCondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url <https://repo.anaconda.com/pkgs/r/win-64/repodata.json.bz2>Elapsed: -An HTT...
2019-07-26 10:53:07
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原创 PointRCNN：三维目标检测
PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。摘要本文中提出了一种PointRCNN用于原始点云的3D目标检测，整个框架包括两个阶段：第一阶段使用自下而上的3D提案产生，第二阶段用于在规范坐标中修改提案获得最终的检测结果。Stage-1阶段子网络不是从RGB图像或者将点云投影到鸟类视图或者体素中，而是通过将整个场景的点云分割为前景点和背景点，以自下而上的方式直接从点云生成少量...
2019-07-22 12:10:06
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原创 ubuntu系统添加新硬盘
将硬盘插入主机在media下新建文件 sudo mkdir /media/fengzicai/fzc新买的硬盘要格式化,不然后出现报错:mount: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/sda, missing codepage or helper program, or other error...
2019-07-17 12:45:10
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转载 permission denied (publickey)问题的解决 和 向github添加ssh key
使用ssh key这种方式进行clone ，pull github上面的项目，使用 git clone或者git pull origin master出现permission denied (publick...
2019-07-16 16:32:11
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原创 PointConv：三维点云卷积操作
摘要与常规密集网格所代表的图像不同，3D点云数据是不规则且无序的，因此很难将卷积操作应用到3D点云数据。在本文中，我们将动态滤波器扩展成为新的名为PointConv的卷积操作，PointConv可以用于点云数据，创建深度卷积网络。我们将卷积核视为由权重和密度函数组成的3D点的局部坐标的非线性函数。对于给定点，通过核密度估计利用多层感知机网络和密度函数来学习权重函数。这项工作最重要的贡献是为有效计...
2019-07-02 23:26:23
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Floyd最短路算法
2015-12-15
空空如也
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