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转载 基于多尺度全卷积孪生网络的目标跟踪算法
基于多尺度全卷积孪生网络的目标跟踪算法一.背景技术介绍 传统的跟踪算法大多从物体的外观出发,只能在线学习,从当前的视频中在线抓取数据进行学习跟踪的算法,如:TLD、Struck、KCF,这类算法必须足够简单才行,否则耗时严重。当然现在也有人使用卷积网络进行离线训练,在线跟踪,但是当跟踪目标未知时,需要利用随机梯度下降法(SGD)在线微调网络权重,从而使...
2019-12-15 17:53:28 464
原创 【ICCV2019论文阅读】PU-GAN:点云上采样对抗网络
摘要从范围扫描获取的点云通常稀疏,嘈杂且不均匀。 本文提出了一种称为PU-GAN 的新点云上采样网络,该网络是基于生成对抗网络(GAN)制定的,旨在从潜在空间中学习丰富的点分布并在对象表面的子块上对点进行上采样。为了实现可运行的GAN网络,我们在生成器中构造了一个自上而下再向上的扩展单元,以对带有误差反馈和自校正的点特征进行上采样,并制定了一个自注意力单元来增强特征集成。 此外,我们设计了具有对...
2019-12-06 21:00:51 6024
Floyd最短路算法
2015-12-15
空空如也
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