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RSS订阅原创 CUDA加速的CD,EMD计算(pytotrch版本)
我在我的github给出了cuda加速的CD与EMD计算代码.可以作为插件集成到自己的pytorch工程.
2020-06-28 11:12:11
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原创 【论文速览】PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection
摘要摄像头和激光雷达是通常是机器人技术，特别是自动驾驶汽车的重要传感器形式。传感器提供补充信息，为紧密的传感器融合提供了机会。令人惊讶的是，仅使用激光雷达的方法在主要基准数据集上的性能优于融合方法，这表明文献中存在空白。在这项工作中，我们提出了PointPainting：一种填补这一空白的顺序融合方法。PointPainting将激光雷达点投影到仅图像的语义分割网络的输出中并将类分数附加到每个点。然后可以将附加的（painted）点云馈送到任何仅激光雷达的方法。实验显示，在KITTI和nuScenes数据
2020-06-03 11:32:18
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原创 【论文速览】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
摘要提出了一种新的高性能的三维目标检测框架：PointVoxel-RCNN（PV-RCNN），用于从点云中精确检测三维目标。该方法将3D体素卷积神经网络（CNN）和基于PointNet的集合抽象有机地结合起来，以学习更具鉴别能力的点云特征。它利用了3D体素CNN的高效学习和高质量提案以及基于PointNet的感受野可变的优势。具体地说，该框架通过一个新的体素集抽象模块将具有3D体素CNN的3D场景总结成一个小的关键点集，以节省后续计算，并对具有代表性的场景特征进行编码。考虑到体素CNN生成的高质量3D提案
2020-06-01 19:41:34
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Floyd最短路算法
2015-12-15
空空如也
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