树莓派安装BlueZ协议栈(Raspberry pi Bluetooth LE)

本文介绍了如何在树莓派上安装和配置BlueZ协议栈,以支持蓝牙低功耗(BLE)通信。首先确保使用最新树莓派固件,然后安装并编译BlueZ源码,解决可能遇到的D-Bus版本问题。完成安装后,利用python的bluepy库进行编程交互,以实现更复杂的蓝牙设备操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在之前的项目中,遇到需要将若干个BLE连接上读取其数据的功能,所以我采取了将树莓派和usb蓝牙结合在一起,使用bluez驱动其蓝牙4.0使
之和我的BLE设备进行连接,所以在此我记录一下在树莓派环境下怎样使用USB蓝牙设备。

前提准备

关于USB蓝牙4.0适配器

因为项目的选型,我在京东上对胜为,山泽等标准正版的适配器进行过测试,只要是正版芯片,树莓派固件对于蓝牙适配器的支持非常好,没有遇到过无法驱动的设备。

关于树莓派固件

为了驱动最新的蓝牙芯片最好使用官方最新的固件
官方固件下载地址:http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/

安装BlueZ蓝牙协议栈

在默认的官方固件中是不包含蓝牙协议栈的,所以我们需要安装Linux官方提供的Bluetooth协议栈,但是在官方的ppa(依赖安装源)提供的版本比较老,所以若条件允许我们还是需要安装一个版本比较高的BlueZ。

首先更新系统,并安装必备的软件库

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt
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