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原创 Ubuntu14.04自带拼音输入法异常问题解决办法?

使用自带拼音输入法时,明明输入"ch"会显示为"cang",接着会发现,无论怎样修改该输入法的参数,都无济于事.在终端中输入sudo apt-get install ibus-libpinyin pinyin-database重启后输入法就正常了.参考讨论帖http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?p=3077762中Ping-Wu的回复....

2018-11-09 22:51:07 1736

原创 Ubuntu 14.04重装ROS Indigo

安装完ROS后,使用roscore测试显示不能识别该命令.打开文件夹opt/ros/indigo/bin,没有rosrun或roscore等文件,显示如下,怀疑ROS没装好.输入如下命令,卸载ROS,sudo apt-get remove ros-*更换镜像源: 依次点击System Settings - Software & Update - Ubuntu Soft...

2018-10-27 23:35:08 334

原创 安装ROS时, rosdep update出错解决办法

网上查了一下,原因基本指向一个: 网速问题. 按如下步骤进行操作步骤1: 将电脑连接到手机热点, 寄希望可以提高网速,依然出错.出错内容大致如下reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dHit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/r...

2018-10-26 21:50:19 41543 11

原创 视觉SLAM十四讲-第九讲例程运行出错

编译通过,运行时,有时会一闪如书中所示的3d显示的界面,随即终止,出现如下错误:caiming@caiming-Lenovo-B470:~/0.2$bin/run_vo config/default.yamldataset:/home/caiming/fr1_xyz read total 793entries Key frame size = 0 VO costs ti

2017-10-11 20:23:06 4169 18

原创 几道浙大acm题代码

1.Beautiful Meadow#includebool dothework(int *a,int m,int n){    int j; if(n>1)  for(j=0;j  {   int i;   for(i=0;i    if(!(*(a+i+j*n)))     if(*(a+i+j*n)==*(a+i+j*n+1))      return false;  }    in

2009-01-18 13:46:00 455

simulink之信号处理

使用simulink对采集的数据进行处理所需要的设置。

2012-01-03

解读matlab之小波库函数

解读matlab之小波库函数,对matlab中关于小波的主要函数进行的解读,并编写了源码

2012-01-03

傅里叶变换类型汇总

傅里叶变换类型汇总,总结了几种傅里叶变换类型,给出了公式。

2012-01-03

avr下载器电路图及其对应下载程序(可用)

avr下载器电路图及其对应下载程序(可用)

2012-01-03

CRC校验研究

本文对CRC校验进行了说明,没有复杂的公式,适合工程应用人员。有几种常用的程序。

2012-01-03

如何将程序下载到2812的flash中,使用瑞泰仿真器

本文详细介绍了如何将程序下载到2812的flash中,使用瑞泰仿真器

2012-01-03

MSP430控制ADS1246源程序

用MSP430F2410编写的ADS1246的采集程序源码,使用MSP430的SPI模块。IAR开发

2012-01-03

ADC电压测量

如今,单片机上往往集成了ADC,但是没有负电压供电。1个没有负电压供电的ADC可以测量负电压吗?单极性供电的ADC要测量负电压该怎么解决?ADC的测量范围不足又该怎么解决?本文讨论了这个问题

2012-01-03

MSP430和AVR单片机的存储器探讨

探讨了下MSP430和AVR单片机的存储器

2012-01-03

单片机选型参考

单片机选型参考,参考了几本书写的一个总结。

2012-01-03

二级管数据手册上的主要参数

本文参考了几本书,解释了二极管英文数据手册上常出现的一些参数

2012-01-03

3位半数字电压表设计

量程为20mV,200mV,2V,20V,200V,测量精度要求0.1% 3位半数码显示 AD转换器为TC14433 51单片机

2010-06-28

浙大asm部分题目通过的c++代码

题目有 Beautiful Meadow Big String Outspread Image Transformation palindromes Sum Up

2010-06-28

DSP仿真器ICETEK-5100USB_V2.0A驱动安装过程

DSP仿真器ICETEK-5100USB_V2.0A驱动安装过程 截屏图叙述,尽量说得很明白了。

2010-06-28

如何烧写至flash(CCS3.1 DSP为2812)

使用的CCS为CCS3.1 使用的DSP为2812 文件中包含烧写至DSP的FLASH中所需的插件和使用说明

2010-06-28

Agilent 34401A型电压表的定时控制采集(Excel编程环境)

Agilent 34401A型电压表可由串口将测量的数据实时传至电脑,本程序可以控制采集时间,以及停止时间。适合测量重复性等长时间的试验,实现无人化自动实验。在运行前需要到Agilent官方网站下载连接控件。

2010-02-24

热电偶动态补偿实验(matlab 程序)

本文借助热电偶实验,应用动态测量原理的相关知识,进行了简单的研究。

2010-02-24

AVR单片机测频程序(AVR studio开发环境)

测量原理是通过计数器1的捕捉功能,在输入频率信号的上升沿触发中断,在中断程序中进行计数。

2010-02-24

水箱液位控制中的PID算法,详细介绍各系数的影响(LabVIEW开发环境)

水箱液位控制中的PID算法,详细介绍各系数的影响(LabVIEW开发环境)

2009-03-02

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