动态规划

         动态规划(dynamic  programming)与分治法相似，都是通过组合子问题的解来构造原问题的解。不同的是，分治法是将原问题划分为不想交的子问题，而动态规划则应用于子问题重叠的情况。动态规划通常用来求解最优化问题。有的时候最优解有多个。设计一个动态规划算法的步骤：

             1.刻画一个最优解的结构特征

             2.递归的定义最优解的值

             3.计算最优解的值，采用自低向上的方法

             4.利用计算出来的信息构造一个最优解

步骤1,2,3是动态规划算法求解的基础，当我们只需要最优解的值而忽略解本身时，可以忽略步骤4.如果需要步骤4就需要在执行3的过程中维护一些额外的信息。以便来构造一个最优解。动态规划问题仔细安排求解的顺序，对每个子问题只求解一次，并将结果保存下来，如若随后需要此子问题的解，不需要再重新计算，只需要查找保存的结构即可。