ubuntu20.04安装libssl1.0-dev

最新推荐文章于 2025-02-14 15:21:56 发布
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分类专栏： linux
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https://packages.debian.org/jessie/amd64/libssl-dev/download

 

先把镜像源添加到sources.list中

sudo vi /etc/apt/sources.list

在末尾添加

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security main

 

 

然后运行

sudo apt update && apt-cache policy libssl1.0-dev
sudo apt-get install libssl1.0-dev

 

ubuntu 20.04使用rvm安装ruby2.3.1报错Error running requirements_debian_libs_install libssl1.0-dev
qq_41988167的博客
05-18 1784
rvm安装低版本ruby报错Error running ‘requirements_debian_libs_install libssl1.0-dev’,Requirements installation failed with status: 100. 由于参与的一个项目在用2.3.1版本的ruby，所以想用rvm来安装ruby2.3.1。运行报错，需要libssl1.0-dev. 解决办法： 运行sudo gedit /etc/apt/sources.list在/etc/apt/sources.li
ubuntu20.04安装python_ubuntu20.04安装教程,ubuntu20.04图文安装教程
weixin_42701915的博客
01-14 4853
前言每隔一段时间，就想从windows换到linux，至于原因嘛，那就是linux强大的终端吸引着我。借着这次ubuntu20.04发布，再次装上体验一下。以下回顾一下安装以及软件配置和美化的过程。安装不记录全部过程，写点重点。(只针对本人的计算机)分区挂载点大小efi1024swap8192/35840/home余下全部启动引导器选择efi分区所在位置。一点小坑开机问题描述：安装完成后，开机显示...
libssl-dev : 依赖: libssl1.0.0 (= 1.0.2g-1ubuntu4.13) 但是 1.0.2n-1ubuntu5.1 正要被安装
zally_1994的博客
11-27 1万+
ubuntu下apt-get install安装软件， 报“无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系”。比如以下报错 一般出现这种情况的原因时 要装A， 依赖B, 但是已经安装的软件C也依赖B， 但是A依赖的B的版本和C依赖的B的版本不一致， 导致了如果要安装B，那么C便不能正常运行了，所以系统报错，组织安装B。 那么解决方法就是： 安装指定版本号的B。...
libssl1.1_1.1.0g-2ubuntu4.1_amd64.deb
07-16
ubuntu16.04升级内核时需要该文件，libssl1.1_1.1.0g-2ubuntu4.1_amd64.deb,亲测能用。
源码安装 openssl libssl-dev libssl3
xuwei1210的博客
02-14 1536
libssl-dev是 OpenSSL 库的开发包，包含了开发使用 SSL/TLS 功能的程序所需的头文件和静态库。下面为你详细介绍在 Linux 系统下从源码安装libssl-dev的步骤。
UBUNTU: [ 安装 ] ＞ libssl-dev 包括查看包等工具的使用
总是春的博客
03-17 2189
UBUNTU: [ 安装 ] > libssl-dev 包括查看包等工具的使用
ubuntu20.04缺少libssl.so.1.0.0的解决方法
m0_38086244的博客
11-24 1万+
Index of /ubuntu/pool/main/o/openssl wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.0.0_1.0.2g-1ubuntu4.20_amd64.deb sudo dpkg -i libssl1.0.0_1.0.2g-1ubuntu4.20_amd64.deb
Ubuntu系统安装libssl-dev
王亨的博客
05-06 1万+
今天在Ubuntu系统上面装R包，结果全部都失败了，查看错误信息，出现错误为： installation of package ‘xxx had non-zero exit status 查看其它错误信息发现报错如下截图： 因为我使用的是Ubuntu，需要安装libssl-dev。使用如下命令： sudo apt-get install libssl-dev 安装成功之后重新安
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u011337602的博客
07-19 1886
在docker下 执行apt-get install libssl-dev默认安装的是1.1.1 libssl-dev:amd64 (1.1.1-1ubuntu2.1~18.04.4) 但有时我们期望安装的是libssl 1.0.0 特别是我们某些组件是依赖的是1.0.0版本时 只要执行apt-get install libssl1.0.0 ...
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在Ubuntu 20.04系统中离线安装Nginx是一个相对复杂的过程，因为通常我们依赖于apt-get在线更新和安装软件。然而，在没有网络连接或者需要在隔离环境中部署时，就需要通过手动方式来完成。这个过程涉及到下载Nginx的...
ubuntu20.04 dpkg无网安装cmake
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在Ubuntu 20.04系统中，有时我们可能需要在没有网络连接的情况下安装软件，例如CMake。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，用于管理软件构建过程。在这种情况下，不能通过通常的apt包管理器在线安装，而是需要通过...
Ubuntu 20.04 源码安装 nginx
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07-15 440
with-http_gzip_static_module: 启用静态文件压缩模块，这允许 Nginx 在发送前对静态文件进行 gzip 压缩，以节省带宽和提高传输速度。–with-http_realip_module: 启用真实 IP 模块，它允许 Nginx 处理经过负载均衡器或其他代理传递的真实客户端 IP 地址。–with-http_v2_module: 启用 HTTP/2 协议支持，HTTP/2 提供了更高效的数据传输机制，如多路复用、头部压缩等。
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libssl-dev安装步骤Update the package index:# sudo apt-get updateInstall libssl-dev deb package:# sudo apt-get install libssl-dev
CentOS系统安装libssl-dev时No package libssl-dev availab
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05-04 9785
意思就是libssl-dev是ubuntu系统的库，而centos系统对应的是openssl-devel ，所以运行centos中运行yum install openssl-devel，ubuntu系统运行apt-get install libssl-dev 转载于:https://blog.51cto.com/sf1314/2112539...
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梵法利亚的博客
07-27 1172
2.用aptitude安装libssl-dev，采用建议的解决方案(将libssl1.0.0版本降级)安装的时候，会询问3次（这里就不多作解释了），依次按下 N， Y ，Y。buntu下使用如下命令安装libssl-dev时，3.验证libssl-dev安装情况。使用aptitude软件包管理器。1.安装aptitude。
解决libssl-dev因依赖关系安装失败问题
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03-21 2553
读取： 2 http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security/main libssl-dev amd64 1.0.1f-1ubuntu2.18 [1,071 kB]| 状态=未安装(n)/已安装(i)/仅存配置©/仅解压缩(U)/配置失败(F)/不完全安装(H)/触发器等待(W)/触发器未决(T)| 状态=未安装(n)/已安装(i)/仅存配置©/仅解压缩(U)/配置失败(F)/不完全安装(H)/触发器等待(W)/触发器未决(T)
ubuntu20.04安装ros2-humble二进制安装
最新发布
03-11
<think>好的，我现在要帮用户解决在Ubuntu 20.04上通过二进制文件安装ROS 2 Humble的问题。首先，我需要确认用户的需求。用户明确提到要使用二进制文件安装，并且需要逐步指导。根据用户提供的引用，特别是引用[2]和引用[4]，我需要结合官方文档和已有的安装步骤来整理流程。 首先，我应该检查官方文档。引用[2]提到了Windows的二进制安装，但用户问的是Ubuntu 20.04，所以可能需要调整。不过，ROS 2 Humble的官方文档通常会有Ubuntu的安装说明，特别是二进制安装。根据我的知识，Humble Hawksbill主要支持Ubuntu 22.04，但用户想在20.04上安装，可能需要处理依赖问题。 接下来，用户提供的引用[3]提到在Ubuntu 20.04下使用Docker环境进行编译，但用户想要的是直接二进制安装，可能不需要Docker。不过，这也可能是一个替代方案，但用户明确要求二进制安装，所以应该优先考虑直接安装步骤。 根据引用[4]，用户可能参考了Noetic的安装步骤，但那是ROS1，而ROS2的安装步骤有所不同。需要确保步骤适用于ROS2 Humble。 接下来，我需要按照标准安装流程来组织步骤。通常，ROS2的二进制安装包括设置locale、添加ROS2仓库、安装ROS2包、设置环境变量等。但考虑到Ubuntu 20.04并非Humble的官方支持系统，可能需要调整源或处理依赖问题。 查阅官方文档，Humble支持Ubuntu Jammy（22.04），而用户使用的是Focal（20.04）。因此，可能需要修改sources.list中的仓库为Jammy，但这可能导致包冲突。或者，是否有官方支持的方法在20.04上安装Humble？需要确认。 根据ROS2的发布策略，每个版本通常对应特定的Ubuntu版本。因此，Humble可能没有官方为20.04编译的二进制包。这时候可能需要从源码编译，但用户要求二进制安装，这可能不可行。或者，是否有其他方法？ 或者，用户可能希望即使在不支持的Ubuntu版本上安装，使用二进制包。这时可能需要调整仓库配置，但存在风险。例如，在20.04中将源指向Jammy的仓库，但可能导致依赖问题，比如libssl版本不一致等。 这时候可能需要建议用户升级到Ubuntu 22.04，或者在20.04中使用Docker容器（如引用[3]提到的）来运行Humble。但用户明确询问二进制安装，可能需要提供替代方案。 不过，用户提供的引用[1]提到“install ROS 2 Humble”，可能参考的README中有相关步骤，但不确定是否适用于20.04。可能用户提供的引用中有其他线索吗？ 或者，可能用户提供的引用中的某个步骤可以调整使用。例如，引用[3]提到在Docker中运行Ubuntu 22.04容器，这可能是一个替代方法，但用户可能不想使用Docker。 此时，我需要整理出一个可能的步骤，即使官方不支持，但可能通过修改源来尝试安装。例如，将sources.list中的ROS仓库指向humble，但Ubuntu版本为focal，可能不可行。需要测试或查看是否有社区提供的解决方案。 另外，可能需要安装一些依赖包，比如Python3.10，因为Humble需要Python3.8或更高，而Ubuntu 20.04默认是Python3.8，可能满足需求。但其他库可能需要更高版本。 综合这些考虑，可能的步骤包括： 1. 设置locale为UTF-8 2. 添加ROS2 Humble的APT源（即使Ubuntu版本不匹配） 3. 安装ROS2 Humble的二进制包 4. 处理可能的依赖问题 5. 配置环境变量 但需要明确指出可能存在兼容性问题，并建议使用官方支持的Ubuntu版本或Docker。 另外，根据引用[2]，安装过程中可能遇到SetuptoolsDeprecationWarning，需要注意使用正确的安装命令，比如使用--symlink-install或其他参数。 最终，我需要给出一个分步骤的指南，同时提醒用户可能的问题，并提供替代方案，如使用Docker或升级系统。</think>以下是在Ubuntu 20.04上通过二进制文件安装ROS 2 Humble的逐步指南： --- ### **Ubuntu 20.04安装ROS 2 Humble步骤** 1. **系统准备** - 确保系统已更新： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` - 设置UTF-8编码环境（若未配置）： ```bash sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 ``` 2. **添加ROS 2 Humble仓库** - 虽然Humble官方支持Ubuntu 22.04，但可尝试强制添加仓库： ```bash sudo apt install curl gnupg2 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` *注意：此处使用`jammy`（Ubuntu 22.04）的源，可能导致依赖冲突[^2]。* 3. **安装ROS 2 Humble核心包** - 更新并安装基础包： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-humble-desktop ``` - 若出现依赖错误，尝试修复： ```bash sudo apt --fix-broken install ``` 4. **配置环境变量** - 添加环境变量到`.bashrc`： ```bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 5. **验证安装** - 运行示例程序： ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 新终端中执行： ```bash ros2 run demo_nodes_py listener ``` --- ### **注意事项** 1. **兼容性问题** Ubuntu 20.04与ROS 2 Humble的依赖库（如OpenSSL、Boost）版本可能不匹配，建议优先使用Ubuntu 22.04。 2. **替代方案** 若安装失败，可参考以下方法： - **使用Docker容器**（如引用[3]）： ```bash docker pull ubuntu:22.04 docker run -it --name humble_container ubuntu:22.04 # 在容器内按官方文档安装ROS 2 Humble ``` - **升级系统至Ubuntu 22.04** 这是官方推荐的方式[^1]。 ---
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