可能好多人跟我一样,刚开始调试安卓与硬件设备通讯的时候,看到这协议是一脸懵逼的,这怎么玩啊,其实这正好用到了我们大学所学的位运算,用这个解析数据就非常轻松啦。
比如图中所说的高字节和低字节,我们都知道1byte
有8位,换个思维方式,我们把高字节左移8位再加上低字节不就行了,而且byte会自动转int
private static int getMergeVal(byte valueH, byte valueL) {
return (valueH << 8) + valueL;
}
是不是就不会一脸懵逼
了,知道了这套路,其他的还不是so easy.
当然还有些事这样的,取第几位为有效数据,其实想想位用算,套路还是差不多的,我们可以这样想取0-6位,1byte有8位我把1-7位置为1,第八位置为0,
也就是这个byte字节与01111111进行位相与运算不就得到了0-6位的数据,哈哈,
相信其他我们也差不多能解决了。。。。。