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原创 2020-09-24
万事开头难。 刚接触PID的时候调得焦头烂额,当把程序调出来后,发现其实挺简单。 其实也都是因为网上的发出来的例程说得都太复杂,或者是发的资料没全还藏了部分(个人感觉)。 闲话少说直接上资料: 先前发的一些网上的资料,程序原理与实现上主要参考了“PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)”。https://www.amobbs.com/thread-5685071-1-1.html 本次PID主要是通过固态继电器控制加热片进行加热,温度探测使用的DS18B20,稳定后在0.5
2020-09-24 15:51:14 63
原创 2020-09-24
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk ; 其中: Tclk:定时器的输入时钟频率(单位MHZ) Tout:定时器溢出时间(单位为us) .TIM_Period = arr; eg;4999 .TIM_Prescaler = psc; eg:7199 Tout = ((4999+1)×(7199+1))/72 = 5000...
2020-09-24 15:48:17 31
空空如也
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