linux程序设计：进程和信号

一. 什么是进程

    进程：一个其中运行着一个或多个线程的地址空间和这些线程所需要的系统资源。可以把进程看成是正在运行着的程序。

    linux是多任务操作系统：可以同时运行多个程序。每个运行着的程序实例就构成一个进程。

    linux是多用户操作系统：可以同时允许多个用户访问。每个用户可以用时运行多个程序，甚至可以运行同一个程序的许多个实例。

   正在运行着的程序或进程由程序代码、数据、变量、打开的文件描述符和环境构成。Linux可以在进程之间共享程序代码和系统函数库，只有代码的一份副本。

二. 进程的结构

   每个进程有自己的进程标识符PID，数字1是由特殊进程init保留的。共享函数库可以被共享。

   进程有自己的栈空间，环境空间等。

1. 进程表

   将加载到内存中的有关信息保存在一个表中，PID是进程表的索引。

2. 查看进程

   ps：要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而ps命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令.使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和运行的状态、进程是否结束、进程有没有僵尸、哪些进程占用了过多的资源等等.总之大部分信息都是可以通过执行该命令得到的.
ps命令最常用的还是用于监控后台进程的工作情况,因为后台进程是不和屏幕键盘这些标准输入/输出设备进行通信的,所以如果需要检测其情况,便可以使用ps命令了.
注意：ps是显示瞬间进程的状态，并不动态连续；如果想对进程进行实时监控应该用top命令。

-A ：所有的进程均显示出来，与 -e 具有同样的效用；
-a ： 显示现行终端机下的所有进程，包括其他用户的进程；
-u ：以用户为主的进程状态 ；
x ：通常与 a 这个参数一起使用，可列出较完整信息。
输出格式规划：
l ：较长、较详细的将该 PID 的的信息列出；
j ：工作的格式 (jobs format)
-f ：做一个更为完整的输出。

ps -ef :显示目前在本系统上运行的所有进程。包括其他用户的。

摘自于：

http://www.cnblogs.com/peida/archive/2012/12/19/2824418.html

1)ps a 显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序。
2)ps -A 显示所有程序。
3)ps c 列出程序时，显示每个程序真正的指令名称，而不包含路径，参数或常驻服务的标示。
4)ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同。
5)ps e 列出程序时，显示每个程序所使用的环境变量。
6)ps f 用ASCII字符显示树状结构，表达程序间的相互关系。
7)ps -H 显示树状结构，表示程序间的相互关系。
8)ps -N 显示所有的程序，除了执行ps指令终端机下的程序之外。
9)ps s 采用程序信号的格式显示程序状况。
10)ps S 列出程序时，包括已中断的子程序资料。
11)ps -t<终端机编号> 　指定终端机编号，并列出属于该终端机的程序的状况。
12)ps u 　以用户为主的格式来显示程序状况。
13)ps x 　显示所有程序，不以终端机来区分。

3. 进程调度

    linux内核用进程调度器来决定下一个时间片应该分配给哪个进程。判断依据是进程的优先级。优先级高的进程运行更为频繁。

三. 启动新进程

1. system函数

     int system ( const char * string );等同于在shell中执行如下的命令： sh -c string

system是用shell来调用程序=fork+exec+waitpid，而exec是直接让你的程序代替用来的程序运行。
system 是在单独的进程中执行命令，完了还会回到你的程序中。而exec函数是直接在你的进程中执行新的程序，新的程序会把你的程序覆盖，除非调用出错，否则你再也回不到exec后面的代码，就是说你的程序就变成了exec调用的那个程序了。
看一下，下面的例子.
例子1
---------------------------------
system("your_program");
printf("You can see me! ");
---------------------------------
例子2
---------------------------------
exec("your_program");
printf("You can't see me! ");
---------------------------------
在例子1中，在你的程序执行完毕以后，会执行printf语句。
在例子2中，由于exec将程序your_program代替了本身，因此程序不再会执行printf语句。

1. 替换进程映像

   exec函数可以把当前进程替换为一个新进程，新进程由path和file参数指定。

#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execle(const char *path, const char *arg,..., char * const envp[]);
int execve(const char*pathname, const char *argv[], char *const envp[]);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);

    exec()函数调用并没有生成新进程，一个进程一旦调用exec函数，它本省就“死亡了”（我备注， 其实没有死， 只是像死了似的）--就好比被鬼上身一样，身体还是你的，但灵魂和思想已经被替换了 --系统把代码段替换成新的程序的代码，废弃原有的数据段和堆栈段，并为新程序分配新的数据段与堆栈段，唯一保留的就是进程ID。也就是说，对系统而言，还是同一个进程，不过执行的已经是另外一个程序了。

摘自于：

http://blog.csdn.net/stpeace/article/details/39452911

2. 复制进程映像

    pid_t fork (  void)

   调用fork创建一个新进程。这个系统调用是复制当前进程，在进程表中创建一个新的表项，新表项的许多属性和当前进程是相同的。但新进程有自己的数据空间、环境和文件描述符。

在语句fpid=fork()之前，只有一个进程在执行这段代码，但在这条语句之后，就变成两个进程在执行了，这两个进程的几乎完全相同，将要执行的下一条语句都是if(fpid<0)……
    为什么两个进程的fpid不同呢，这与fork函数的特性有关。fork调用的一个奇妙之处就是它仅仅被调用一次，却能够返回两次，它可能有三种不同的返回值：
    1）在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；
    2）在子进程中，fork返回0；
    3）如果出现错误，fork返回一个负值；

    在fork函数执行完毕后，如果创建新进程成功，则出现两个进程，一个是子进程，一个是父进程。在子进程中，fork函数返回0，在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID。我们可以通过fork返回的值来判断当前进程是子进程还是父进程。


    引用一位网友的话来解释fpid的值为什么在父子进程中不同。“其实就相当于链表，进程形成了链表，父进程的fpid(p 意味point)指向子进程的进程id, 因为子进程没有子进程，所以其fpid为0.
    fork出错可能有两种原因：
    1）当前的进程数已经达到了系统规定的上限，这时errno的值被设置为EAGAIN。
    2）系统内存不足，这时errno的值被设置为ENOMEM。
    创建新进程成功后，系统中出现两个基本完全相同的进程，这两个进程执行没有固定的先后顺序，哪个进程先执行要看系统的进程调度策略。
    每个进程都有一个独特（互不相同）的进程标识符（process ID），可以通过getpid（）函数获得，还有一个记录父进程pid的变量，可以通过getppid（）函数获得变量的值。

摘自于：http://blog.csdn.net/jason314/article/details/5640969

3. 等待一个进程

    pid_t wait ( int * satt_loc)  通过父进程中调用wait函数让父进程等待子进程的结束。将暂停父进程直到它的子进程为止。

当进程退出时,它向父进程发送一个SIGCHLD信号,默认情况下总是忽略SIGCHLD信号,此时进程状态一直保留在内存中,直到父进程使用wait函数收集状态信息,才会清空这些信息.
    用wait来等待一个子进程终止运行称为回收进程.
当父进程忘了用wait()函数等待已终止的子进程时,子进程就会进入一种无父进程的状态,此时子进程就是僵尸进程.
wait()要与fork()配套出现,如果在使用fork()之前调用wait(),wait()的返回值则为-1,正常情况下wait()的返回值为子进程的PID.
如果先终止父进程,子进程将继续正常进行，只是它将由init进程(PID 1)继承,当子进程终止时,init进程捕获这个状态.

wait()的参数
如果参数的值不是NULL,wait就会把子进程退出时的状态取出并存入其中,这是一个整数值(int),指出了子进程是正常退出还是被非正常结束的,
由于这些信息被存放在一个整数的不同二进制位中,所以就设计了一套专门的宏来完成这项工作，其中最常用的两个：
1,WIFEXITED(status)这个宏用来指出子进程是否为正常退出的,如果是,它会返回一个非零值.
2,WEXITSTATUS(status)当WIFEXITED返回非零值时,我们可以用这个宏来提取子进程的返回值,如果子进程调用exit(5)退出,WEXITSTATUS(status)就会返回5;
如果子进程调用exit(7),WEXITSTATUS(status)就会返回7.请注意,如果进程不是正常退出的,也就是说,WIFEXITED返回0,这个值就毫无意义.

摘自于：http://blog.csdn.net/loveyou426/article/details/7905987

4. 僵尸进程

     一个僵尸进程产生的过程是：父进程调用fork创建子进程后，子进程运行直至其终止，它立即从内存中移除，但进程描述符仍然保留在内存中（进程描述符占有极少的内存空间）。子进程的状态变成EXIT_ZOMBIE，并且向父进程发送SIGCHLD 信号，父进程此时应该调用 wait() 系统调用来获取子进程的退出状态以及其它的信息。在 wait 调用之后，僵尸进程就完全从内存中移除。因此一个僵尸存在于其终止到父进程调用 wait 等函数这个时间的间隙，一般很快就消失，但如果编程不合理，父进程从不调用 wait 等系统调用来收集僵尸进程，那么这些进程会一直存在内存中。

摘自于：http://blog.csdn.net/gb4215287/article/details/51855310

    如果子进程异常终止，子进程将自动被PID为1的进程（init）作为自己的父进程。子进程是一个不再运行的僵尸进程。

pid_t  waitpid ( pid_t pid, int *stat_loc,int options )

wait等待第一个终止的子进程，而waitpid则可以指定等待特定的子进程.

参数pid的值有以下几种类型:
pid>0时,只等待进程ID等于pid的子进程,不管其它已经有多少子进程运行结束退出了,只要指定的子进程还没有结束,waitpid就会一直等下去.
pid=-1时,等待任何一个子进程退出,没有任何限制,此时waitpid和wait的作用一模一样.
pid=0时,等待同一个进程组中的任何子进程,如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬.
pid<-1时,等待一个指定进程组中的任何子进程,这个进程组的ID等于pid的绝对值.

参数options的值有以下几种类型:
如果使用了WNOHANG参数,即使没有子进程退出,它也会立即返回,不会像wait那样永远等下去.
如果使用了WUNTRACED参数,则子进程进入暂停则马上返回,但结束状态不予以理会.
Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项,这是两个常数,可以用"|"运算符把它们连接起来使用，比如：
ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);
如果我们不想使用它们,也可以把options设为0,如:ret=waitpid(-1,NULL,0);

waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：
3)waitpid的返回值:
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID； 
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0； 
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在； 
当pid所指示的子进程不存在,或此进程存在,但不是调用进程的子进程,waitpid就会出错返回,这时errno被设置为ECHILD.