唐水雄的专栏

原创 如何实现自己的任务调度模块

任务(线程)调度是操作系统最基本的功能，但在工业控制中受成本、实时性或认证等因素可能不可使用操作系统，为了解决复杂的任务调度问题，有些企业会采用一个大循环的方法来规避，但这会导致程序的灵活性下降，其实实现操作系统的基本任务调度(注意，是基本)并不复杂，主要有以下内容： (1). 链表：一个循环单项链表，用于实现所有任务的分时调度。调用创建任务接口时添加到该链表。 (2). 回调函数：该回调